三维室内场景分析及合成算法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 规则驱动的方法 | 第13页 |
| 1.2.2 示例驱动的方法 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 2 场景物体的几何关系分析 | 第17-31页 |
| 2.1 序言 | 第17页 |
| 2.2 场景预处理 | 第17-18页 |
| 2.3 相交检测算法与概述 | 第18-22页 |
| 2.3.1 包围盒分类与比较 | 第18-21页 |
| 2.3.2 相交检测算法 | 第21-22页 |
| 2.4 接近关系和支撑关系检测 | 第22-25页 |
| 2.4.1 提取支撑关系算法描述 | 第22-24页 |
| 2.4.2 提取接近关系算法流程 | 第24-25页 |
| 2.5 支撑面的检测与提取 | 第25-27页 |
| 2.6 场景中物体的共生关系分析 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 基于GMM的物体位置分布 | 第31-38页 |
| 3.1 序言 | 第31页 |
| 3.2 高斯混合模型 | 第31-35页 |
| 3.2.1 单高斯模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 高斯混合模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 混合高斯模型的参数估计 | 第33-35页 |
| 3.3 位置模型 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 场景合成算法 | 第38-51页 |
| 4.1 总体框架 | 第38-39页 |
| 4.2 随机自动摆放算法 | 第39-43页 |
| 4.2.1 算法概述 | 第39-41页 |
| 4.2.2 场景合成结果 | 第41-43页 |
| 4.3 规定支撑面摆放算法 | 第43-46页 |
| 4.3.1 算法概述 | 第43-45页 |
| 4.3.2 场景合成结果 | 第45-46页 |
| 4.4 规则驱动的小物体摆放算法 | 第46-49页 |
| 4.4.1 算法描述 | 第46页 |
| 4.4.2 摆放书籍时制定的规则 | 第46-48页 |
| 4.4.3 场景合成结果 | 第48-49页 |
| 4.5 合成结果比较与分析 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 工作总结 | 第51页 |
| 5.2 工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第57-59页 |
| 学位论文数据集 | 第59页 |
