| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要内容及构成 | 第12-14页 |
| 2 嵌入式虚拟机的需求分析 | 第14-21页 |
| 2.1 虚拟化技术的层次结构 | 第14-15页 |
| 2.2 嵌入式虚拟技术实现方法 | 第15-17页 |
| 2.3 嵌入式虚拟机应用需求 | 第17-18页 |
| 2.4 嵌入式虚拟机总体结构 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 嵌入式虚拟机的实现 | 第21-32页 |
| 3.1 开发环境 | 第21-22页 |
| 3.2 虚拟机实验平台 | 第22-26页 |
| 3.3 SafeG 原理和实现 | 第26-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于 RTOS 和 GPOS 的虚拟机应用 | 第32-53页 |
| 4.1 引导程序 | 第32-37页 |
| 4.2 操作系统的选择 | 第37-39页 |
| 4.3 实时内核（RTOS）--TOPPERS/ASP 介绍和移植 | 第39-49页 |
| 4.4 通用操作系统（GPOS）--Linux 内核 | 第49-52页 |
| 4.5 QEMU 运行嵌入式虚拟机 SafeG | 第52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 实验结果与分析 | 第53-59页 |
| 5.1 调度方式 | 第53-54页 |
| 5.2 操作系统与应用程序的运行 | 第54-56页 |
| 5.3 操作系统与操作系统的运行 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第66页 |