混合动力客车AMT换挡控制的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 混合动力汽车概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 混合动力汽车的分类 | 第13-15页 |
| 1.2.2 混合动力汽车的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 自动变速器的发展 | 第16-18页 |
| 1.4 电控机械式自动变速器 | 第18-20页 |
| 1.4.1 AMT 的发展 | 第18-19页 |
| 1.4.2 AMT 基本原理 | 第19页 |
| 1.4.3 AMT 分类 | 第19-20页 |
| 1.5 混合动力客车 AMT 换挡控制研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5.1 国外研究现状 | 第20页 |
| 1.5.2 国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.6 论文主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 混合动力客车无离合器操作换挡系统概述 | 第22-30页 |
| 2.1 单轴并联式混合动力客车概述 | 第22-24页 |
| 2.2 换挡品质 | 第24-25页 |
| 2.2.1 换挡品质的定义 | 第24页 |
| 2.2.2 换挡品质的评价指标 | 第24-25页 |
| 2.3 混合动力客车有离合器操作换挡 | 第25-27页 |
| 2.4 混合动力客车无离合器操作换挡 | 第27-29页 |
| 2.4.1 无离合器操作换挡思想的提出 | 第27-28页 |
| 2.4.2 无离合器操作换挡的可行性 | 第28页 |
| 2.4.3 无离合器操作换挡的意义 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无离合器操作换挡控制策略的研究 | 第30-48页 |
| 3.1 换挡过程动力学分析 | 第30-36页 |
| 3.1.1 动力学模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.1.2 无离合器操作换挡动力学分析 | 第31-35页 |
| 3.1.3 行驶阻力 | 第35-36页 |
| 3.2 无离合器操作换挡分析 | 第36-38页 |
| 3.2.1 无离合器操作换挡控制策略 | 第36-37页 |
| 3.2.2 无离合器操作换挡过程分析 | 第37-38页 |
| 3.3 发动机、电机转矩的协调控制 | 第38页 |
| 3.4 电机主动同步控制 | 第38-44页 |
| 3.4.1 PI 控制器 | 第39-40页 |
| 3.4.2 模糊控制 | 第40-41页 |
| 3.4.3 模糊 PI 电机调速 | 第41-44页 |
| 3.5 自动换挡控制 | 第44-47页 |
| 3.5.1 换挡决策模块 | 第44-46页 |
| 3.5.2 自动换挡控制模块 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 传动系统模型的建立 | 第48-56页 |
| 4.1 发动机建模 | 第48-50页 |
| 4.2 电机建模 | 第50-54页 |
| 4.3 变速器与执行机构 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 换挡过程的仿真分析 | 第56-76页 |
| 5.1 换挡过程离线仿真 | 第56-64页 |
| 5.1.1 无离合器操作换挡过程仿真 | 第56-60页 |
| 5.1.2 有离合器操作换挡过程仿真 | 第60-64页 |
| 5.2 MotoTron 控制器硬件仿真 | 第64-75页 |
| 5.2.1 MotoTron 概述 | 第64-66页 |
| 5.2.2 xPC Target 实时仿真环境 | 第66页 |
| 5.2.3 实时仿真平台硬件结构 | 第66-69页 |
| 5.2.4 换挡过程硬件在环测试 | 第69-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
