EPS控制器的可靠性优化及其基于ISO26262的正向开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 电动助力转向控制系统简介 | 第9-10页 |
| 1.3 EPS 控制器国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 ISO26262 | 第11-13页 |
| 1.5 本文主要的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 EPS 控制器的软件优化及前期分析 | 第15-21页 |
| 2.1 MISRA | 第15-16页 |
| 2.1.1 语言的不安全性和 C 语言 | 第15-16页 |
| 2.1.2 安全相关系统中 C 的使用 | 第16页 |
| 2.2 基于 ISO26262 前期分析 | 第16-19页 |
| 2.3 本章总结 | 第19-21页 |
| 第3章 EPS 控制器的正向开发 | 第21-49页 |
| 3.1 EPS 控制器软件开发 | 第21-38页 |
| 3.1.1 EPS 软件构架 | 第21页 |
| 3.1.2 平台软件开发 | 第21-26页 |
| 3.1.3 EPS 上层控制策略开发 | 第26-33页 |
| 3.1.4 EPS 电机底层控制软件开发 | 第33-38页 |
| 3.2 EPS 控制器硬件开发 | 第38-47页 |
| 3.2.1 电源系统设计 | 第39页 |
| 3.2.2 主控电路设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 信号采集及处理电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.4 HELLA 传感器解码 | 第41-42页 |
| 3.2.5 功率驱动电路设计 | 第42页 |
| 3.2.6 功率电路设计 | 第42-43页 |
| 3.2.7 预充电路及保护电路设计 | 第43页 |
| 3.2.8 原型控制器结构设计 | 第43-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 EPS 控制器试验验证 | 第49-61页 |
| 4.1 EPS 原型控制器（电机）台架试验 | 第49-51页 |
| 4.1.1 试验方法和条件 | 第49页 |
| 4.1.2 试验结果 | 第49-51页 |
| 4.2 EPS 控制器实车试验 | 第51-59页 |
| 4.2.1 原地转向试验 | 第52-53页 |
| 4.2.2 转向轻便性试验 | 第53-54页 |
| 4.2.3 转向回正性能试验 | 第54-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 EPS 控制器的可靠性试验及故障分析 | 第61-69页 |
| 5.1 一般性可靠试验 | 第61-63页 |
| 5.2 针对 EPS 控制器的可靠性试验 | 第63-64页 |
| 5.2.1 环境要求 | 第63-64页 |
| 5.2.2 可靠性要求 | 第64页 |
| 5.3 故障分析 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第69-73页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 论文创新点 | 第70-71页 |
| 6.3 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 作者简介及科研成果 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第75页 |
| 发表的学术论文 | 第75页 |
| 参与的项目 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
