叶片混联磨抛机床控制系统研究与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 叶片加工设备的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 并联机床的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 机床数控系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 叶片混联磨抛机床结构与硬件系统组成 | 第19-39页 |
| 2.1 叶片混联磨抛机床机械结构 | 第19-21页 |
| 2.2 机床运动系统硬件结构 | 第21-31页 |
| 2.2.1 硬件系统各主要部件介绍 | 第23-26页 |
| 2.2.2 硬件系统主要电气连接 | 第26-31页 |
| 2.3 电机运行的调整 | 第31-37页 |
| 2.3.1 电机驱动器参数的调整 | 第31-33页 |
| 2.3.2 PMAC 设置 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 叶片混联磨抛机床控制策略研究 | 第39-51页 |
| 3.1 轨迹点的法向量求解研究 | 第39-44页 |
| 3.1.1 轨迹点的法向量圆弧拟合求解示例 | 第41-44页 |
| 3.2 PVT 插补的研究与实现 | 第44-50页 |
| 3.2.1 位置增量 P | 第45页 |
| 3.2.2 运动时间 T | 第45-47页 |
| 3.2.3 轨迹点处瞬时速度 V | 第47-49页 |
| 3.2.4 PVT 插补运动仿真实验 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 叶片混联磨抛机床控制系统软件开发 | 第51-63页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第51-52页 |
| 4.2 软件功能模块划分 | 第52-53页 |
| 4.3 控制系统软件界面设计 | 第53页 |
| 4.4 各功能模块的软件实现 | 第53-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
