| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 非完整系统的控制方法与研究现状 | 第10-18页 |
| 1.1.1 非完整系统概述 | 第10-13页 |
| 1.1.2 非完整系统控制问题 | 第13-15页 |
| 1.1.3 非完整链式系统的研究进展 | 第15-17页 |
| 1.1.4 高阶非完整系统的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2 随机系统研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 随机非完整系统控制方法和研究进展 | 第20-22页 |
| 1.3.1 随机非完整系统模型介绍 | 第20-21页 |
| 1.3.2 随机非完整系统控制方法与研究进展 | 第21-22页 |
| 1.4 本文研究的主要问题 | 第22-24页 |
| 第二章 数学准备知识 | 第24-31页 |
| 2.1 本文的主要本号 | 第24页 |
| 2.2 确定系统的稳定性定义和充分性判定定理介绍 | 第24-25页 |
| 2.3 随机系统的稳定性定义和充分性判定定理介绍 | 第25-27页 |
| 2.4 关于马尔可夫切换的理论介绍 | 第27-31页 |
| 第三章 带有马尔可夫切换的随机高阶非完整系统的状态反馈镇定 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 问题的提出 | 第32-33页 |
| 3.3 主要结论 | 第33-41页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第33-41页 |
| 3.3.2 切换策略 | 第41页 |
| 3.4 仿真研究 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 带有非线性参数的随机高阶非完整系统自适应状态反馈镇定 | 第44-65页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 问题的提出 | 第44-46页 |
| 4.3 主要结论 | 第46-62页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第46-61页 |
| 4.3.2 切换策略 | 第61-62页 |
| 4.4 仿真研究 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 更一般的随机高阶非完整系统的输出反馈镇定 | 第65-77页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 问题描述 | 第65-66页 |
| 5.3 主要结论 | 第66-75页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第67-74页 |
| 5.3.1.1 状态反馈控制器的设计 | 第69-70页 |
| 5.3.1.2 构造输出反馈控制器 | 第70-74页 |
| 5.3.2 切换策略 | 第74-75页 |
| 5.4 仿真研究 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 附录 | 第77-82页 |
| 命题 3.5 的证明 | 第77-78页 |
| 命题4.6的证明 | 第78-79页 |
| 命题5.3的证明 | 第79页 |
| 命题5.4的证明 | 第79-80页 |
| 命题5.5的证明 | 第80页 |
| 命题5.6的证明 | 第80页 |
| 命题5.7的证明 | 第80-82页 |
| 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-96页 |
| 在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |