| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源、选题依据和背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展动态 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展动态 | 第14-17页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 最优挖掘轨迹设计 | 第19-65页 |
| 2.1 工作机构运动分析与模型建立 | 第20-27页 |
| 2.1.1 坐标系的建立与变量说明 | 第20-22页 |
| 2.1.2 工作机构运动分析与模型 | 第22-27页 |
| 2.2 最优挖掘轨迹的判据 | 第27-31页 |
| 2.2.1 斗内物料体积 | 第27-30页 |
| 2.2.2 挖掘周期 | 第30页 |
| 2.2.3 单位质量挖掘土壤能耗 | 第30-31页 |
| 2.3 挖掘轨迹拟合与分析 | 第31-37页 |
| 2.3.1 实际挖掘轨迹的理论模型 | 第32-33页 |
| 2.3.2 理论与实际挖掘轨迹模型的误差分析 | 第33-36页 |
| 2.3.3 最优挖掘轨迹的整合与确定 | 第36-37页 |
| 2.4 挖掘过程中重要参数的计算 | 第37-52页 |
| 2.4.1 挖掘后角计算 | 第38-40页 |
| 2.4.2 挖掘阻力计算 | 第40-47页 |
| 2.4.3 提升与推压速度的计算 | 第47-52页 |
| 2.5 实例计算 | 第52-63页 |
| 2.5.1 符合判据要求的样本筛选 | 第52-54页 |
| 2.5.2 挖掘轨迹拟合与分析 | 第54-58页 |
| 2.5.3 挖掘后角及挖掘阻力和速度计算 | 第58-63页 |
| 2.6 小结 | 第63-65页 |
| 第3章 提升与推压系统的随机振动分析 | 第65-107页 |
| 3.1 随机振动的基本理论 | 第65-67页 |
| 3.1.1 确定计算简图的原则 | 第65页 |
| 3.1.2 对于非线性计算模型及变参量系统的处理方法 | 第65-66页 |
| 3.1.3 拟定运动方程的原则 | 第66页 |
| 3.1.4 随机振动问题 | 第66-67页 |
| 3.2 无阻尼提升系统的随机振动 | 第67-84页 |
| 3.2.1 无阻尼提升系统振动模型的建立 | 第67-71页 |
| 3.2.2 无阻尼提升系统随机振动方程的建立 | 第71-73页 |
| 3.2.3 计算实例 | 第73-84页 |
| 3.3 无阻尼推压系统的随机振动分析 | 第84-95页 |
| 3.3.1 无阻尼推压系统振动模型的建立 | 第84-86页 |
| 3.3.2 无阻尼推压系统随机振动方程的建立 | 第86-87页 |
| 3.3.3 计算实例 | 第87-95页 |
| 3.4 有阻尼提升系统的随机振动分析 | 第95-100页 |
| 3.4.1 有阻尼提升系统振动模型的建立 | 第95-96页 |
| 3.4.2 有阻尼的提升系统随机振动方程的建立 | 第96-98页 |
| 3.4.3 计算实例 | 第98-100页 |
| 3.5 有阻尼推压系统的随机振动分析 | 第100-104页 |
| 3.5.1 有阻尼推压系统振动模型的建立 | 第100-101页 |
| 3.5.2 有阻尼的推压系统随机振动方程的建立 | 第101-102页 |
| 3.5.3 计算实例 | 第102-104页 |
| 3.6 小结 | 第104-107页 |
| 第4章 大型挖掘机挖掘轨迹优化设计软件 | 第107-117页 |
| 4.1 软件系统设计与开发 | 第107-111页 |
| 4.1.1 MATLAB软件及GUI技术 | 第107-108页 |
| 4.1.2 软件系统的运行环境和功能 | 第108-109页 |
| 4.1.3 最优挖掘轨迹设计程序流程图 | 第109-111页 |
| 4.2 应用举例 | 第111-115页 |
| 4.3 小结 | 第115-117页 |
| 第5章 结论与展望 | 第117-119页 |
| 5.1 结论 | 第117-118页 |
| 5.2 展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第125页 |