| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 本课题的研究目的和意义 | 第7页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统的国内外研究近况及动态 | 第7-10页 |
| 1.3 基于信号与能量协调控制方法的研究动态 | 第10-12页 |
| 1.4 本课题章节安排 | 第12-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的滑模与哈密顿协调控制 | 第15-27页 |
| 2.1 永磁同步电机一般数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2 永磁同步电机速度的滑模与哈密顿协调控制原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 滑模控制器设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 哈密顿控制器设计 | 第19-21页 |
| 2.3 滑模与哈密顿协调控制策略的设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 协调控制策略设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 PMSM速度协调控制系统的稳定性分析 | 第22-23页 |
| 2.4 仿真实验及结果分析 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 永磁同步电机的反步法与最大输出功率协调控制 | 第27-37页 |
| 3.1 永磁同步电机速度的反步法与最大输出功率协调控制原理 | 第27-32页 |
| 3.1.1 反步法控制器设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 最大输出功率控制器设计 | 第29-32页 |
| 3.2 反步法与最大输出功率协调控制策略的设计 | 第32页 |
| 3.3 仿真实验及分析 | 第32-34页 |
| 3.4 结论 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 考虑损耗的永磁同步电机速度协调控制 | 第37-49页 |
| 4.1 考虑损耗的永磁同步电机精确数学模型 | 第37-38页 |
| 4.2 永磁同步电机速度的信号与能量协调控制原理 | 第38-46页 |
| 4.2.1 信号控制器设计及稳定性分析 | 第39-42页 |
| 4.2.2 能量控制器设计过程及其稳定性分析 | 第42-46页 |
| 4.2.3 协调控制策略设计 | 第46页 |
| 4.3 仿真实验及分析 | 第46-48页 |
| 4.4 结论 | 第48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
