| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 感应电动机控制方法的发展概况 | 第8-10页 |
| 1.2.1 基于稳态模型的感应电动机控制方法 | 第8页 |
| 1.2.2 基于动态模型的感应电动机控制方法 | 第8-10页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第10-13页 |
| 第二章 非线性系统的神经网络命令滤波自适应反步控制 | 第13-21页 |
| 2.1 RBF神经网络基本理论 | 第13页 |
| 2.2 命令滤波反步技术原理 | 第13-15页 |
| 2.2.1 反步法的基本原理 | 第13-14页 |
| 2.2.2 基于命令滤波反步技术的控制器设计原理 | 第14-15页 |
| 2.3 基于神经网络命令滤波的非线性系统反步控制 | 第15-19页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 感应电动机神经网络自适应命令滤波速度调节控制 | 第21-33页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 感应电动机的调速控制模型 | 第21-22页 |
| 3.3 感应电动机神经网络自适应命令滤波速度调节控制器的设计 | 第22-25页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第25-27页 |
| 3.5 仿真实验结果分析 | 第27-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 感应电动机神经网络自适应命令滤波位置跟踪控制 | 第33-45页 |
| 4.1 感应电动机的伺服控制模型 | 第33-34页 |
| 4.2 感应电动机神经网络自适应命令滤波位置跟踪控制器的设计 | 第34-37页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第37-39页 |
| 4.4 仿真实验结果分析 | 第39-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 基于误差补偿机制的感应电动机命令滤波速度调节控制 | 第45-53页 |
| 5.1 误差补偿机制的基本原理 | 第45-46页 |
| 5.2 基于误差补偿机制的感应电动机命令滤波速度调节控制器的设计 | 第46-49页 |
| 5.3 稳定性分析 | 第49-50页 |
| 5.4 仿真实验结果分析 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
