基于ARM的模型预测控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 符号说明 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的背景 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| ·本文的结构 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 模型预测控制 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·控制算法的选择 | 第20-21页 |
| ·基于阶跃响应模型的动态矩阵控制算法 | 第21-24页 |
| ·模型的建立 | 第21页 |
| ·滚动优化策略 | 第21-23页 |
| ·反馈校正 | 第23-24页 |
| ·收敛动态矩阵控制算法 | 第24-25页 |
| ·指数转换矩阵 | 第24-25页 |
| ·幂转换矩阵 | 第25页 |
| ·反正切转换矩阵 | 第25页 |
| ·算法仿真 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于ARM的模型预测控制器硬件 | 第30-54页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·嵌入式模型预测控制器硬件需求分析 | 第30-31页 |
| ·电路组成 | 第31页 |
| ·CPU系统板电路原理 | 第31-46页 |
| ·CPU电路 | 第31-37页 |
| ·电源电路 | 第37-38页 |
| ·复位电路 | 第38页 |
| ·BootROM和时钟电路 | 第38-39页 |
| ·NAND Flash和SDRAM | 第39-41页 |
| ·10M以太网口和调试串口 | 第41-43页 |
| ·JTAG接口电路 | 第43-44页 |
| ·LED电路 | 第44-45页 |
| ·板间接口电路 | 第45-46页 |
| ·扩展板电路原理 | 第46-52页 |
| ·缓冲电路 | 第46-47页 |
| ·供电电路 | 第47页 |
| ·NOR Flash和I~2C存储器电路 | 第47-48页 |
| ·USB Host/Device接口电路 | 第48-49页 |
| ·串口总线 | 第49-50页 |
| ·100M以太网 | 第50-51页 |
| ·CPLD扩展电路 | 第51-52页 |
| ·I/O口电路 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于ARM的模型预测控制器软件 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·嵌入式Linux操作系统简介 | 第54页 |
| ·BootLoader的移植 | 第54-56页 |
| ·Linux内核 | 第56-59页 |
| ·内核分析 | 第56-57页 |
| ·内核的裁剪与移植 | 第57-59页 |
| ·文件系统 | 第59页 |
| ·模型预测控制软件 | 第59-62页 |
| ·模型预测控制算法的实现 | 第59-61页 |
| ·RS485通信程序 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 上位机监控软件 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·监控软件需求分析 | 第64-65页 |
| ·程序设计 | 第65-72页 |
| ·程序界面与对话框 | 第66-67页 |
| ·界面绘制 | 第67-68页 |
| ·控制参数传递方法 | 第68-69页 |
| ·串口通信 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 基于ARM的模型预测控制系统应用 | 第74-82页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·直流电机转速控制系统 | 第74-76页 |
| ·控制实施步骤 | 第76-79页 |
| ·直流电机的单位阶跃响应 | 第76页 |
| ·系统组态 | 第76-79页 |
| ·控制结果 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 工作总结与研究展望 | 第82-84页 |
| ·工作总结 | 第82页 |
| ·研究展望 | 第82-84页 |
| 附录A 模型预测控制器PCB设计 | 第84-86页 |
| 附录B 监控软件设计图 | 第86-92页 |
| B.1 对话框设计 | 第86-91页 |
| B.2 类继承关系 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术研究成果、奖励 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
