基于NetCon的倒立摆系统的网络控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-11页 |
| ·NCS概述 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统 | 第11-12页 |
| ·NCS中存在的问题 | 第12-13页 |
| ·基于网络的倒立摆国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 网络时延特性分析 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·Truetime简介以及安装 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统的时延分析 | 第18-25页 |
| ·网络时延的产生 | 第18-19页 |
| ·网络时延的组成 | 第19-21页 |
| ·NCS时延仿真 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于倒立摆的NCS实验平台的建立 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·NetCon系统 | 第27-30页 |
| ·本地控制系统 | 第30-36页 |
| ·倒立摆模型的建立 | 第31-32页 |
| ·本地实时控制 | 第32-36页 |
| ·NCS实验平台的建立 | 第36-42页 |
| ·离线仿真实验 | 第36-38页 |
| ·网络化实时仿真 | 第38-39页 |
| ·在线实验 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 网络控制系统控制策略研究 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·补偿算法设计 | 第43-50页 |
| ·预测模型 | 第44-45页 |
| ·目标函数 | 第45-46页 |
| ·丢番图方程求解 | 第46-48页 |
| ·滚动优化 | 第48-49页 |
| ·GPC算法的设计 | 第49-50页 |
| ·实时仿真与在线实验 | 第50-53页 |
| ·实时仿真 | 第50-51页 |
| ·在线实验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结 | 第54-56页 |
| ·研究工作总结 | 第54页 |
| ·研究工作展望 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-62页 |
| 1 TrueTime网络控制系统部分程序 | 第56-59页 |
| 2 GPC部分程序 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第67-68页 |
| 1 发表的学术论文 | 第67页 |
| 2 研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
