| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 高精度测量原理现状与比较 | 第10-12页 |
| 1.2.2 单目视觉检测及其应用 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 成像模型分析与测量系统理论模型建立 | 第15-25页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第15-16页 |
| 2.1.1 透镜成像模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 小孔成像模型 | 第16页 |
| 2.2 基于小孔成像与激光点复合的测量模型 | 第16-17页 |
| 2.3 基于透镜成像与激光点复合的测量模型 | 第17-20页 |
| 2.4 透镜成像与小孔成像在微位移时测量精度的比较 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 单目视觉与激光点复合测量系统组成 | 第25-37页 |
| 3.1 测量系统的组成 | 第25-31页 |
| 3.1.1 三坐标测量机与六自由度位姿调节平台 | 第25-26页 |
| 3.1.2 测量装置的设计 | 第26-31页 |
| 3.2 相关软件介绍与界面设计 | 第31-36页 |
| 3.2.1 VS2010 OpenCV Motion Manager 5与CurveExpert软件简介 | 第31-33页 |
| 3.2.2 软件界面的设计 | 第33-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 激光斑点成像中心坐标鲁棒性研究 | 第37-65页 |
| 4.1 激光斑点图像处理技术与算法 | 第37-40页 |
| 4.1.1 图像的采集 | 第37页 |
| 4.1.2 图像的灰度化 | 第37-38页 |
| 4.1.3 图像滤波处理 | 第38-39页 |
| 4.1.4 图像阈值分割 | 第39-40页 |
| 4.2 激光中心的获取及其对测量精度的影响 | 第40-58页 |
| 4.2.1 轮廓的提取 | 第41-43页 |
| 4.2.2 中心坐标的获取 | 第43-44页 |
| 4.2.3 图像阈值的选取对光斑中心的影响 | 第44-55页 |
| 4.2.4 不同的开机时间对光斑中心的影响 | 第55-56页 |
| 4.2.5 不同的被测物体对阈值的影响 | 第56-58页 |
| 4.3 激光斑点成像背景噪声(奇异点)剔除方法 | 第58-64页 |
| 4.3.1 边缘奇异点与非激光光斑轮廓产生的原因 | 第58-59页 |
| 4.3.2 边缘奇异点对中心坐标值的影响 | 第59-60页 |
| 4.3.3 非激光光斑轮廓的剔除方法 | 第60-61页 |
| 4.3.4 轮廓边缘奇异点剔除方法 | 第61-63页 |
| 4.3.5 轮廓边缘奇异点与非激光轮廓去除实验验证 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 单目视觉与激光点复合测量模型拟合实验 | 第65-85页 |
| 5.1 测量模型的输入输出实验 | 第65-74页 |
| 5.2 实验验证 | 第74-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第94-95页 |
