| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 引言 | 第14-28页 |
| 1.1.1 汽车电子系统 | 第15-16页 |
| 1.1.2 车载网络系统 | 第16-23页 |
| 1.1.3 车载CAN网络系统 | 第23-28页 |
| 1.2 本论文研究的工作与主要内容 | 第28-30页 |
| 第2章 CAN总线原理及车载网络开发 | 第30-48页 |
| 2.1 CAN总线系统的结构原理及特点 | 第30-34页 |
| 2.1.1 CAN总线网络的构成 | 第30-31页 |
| 2.1.2 CAN总线的网络分层结构 | 第31-33页 |
| 2.1.3 CAN协议总线的特点 | 第33-34页 |
| 2.2 CAN协议总线通信原理 | 第34-38页 |
| 2.2.1 CAN通信规则 | 第34页 |
| 2.2.2 CAN协议报文的类型 | 第34-36页 |
| 2.2.3 CAN协议的位仲裁技术 | 第36-37页 |
| 2.2.4 CAN协议的位填充技术 | 第37-38页 |
| 2.2.5 CAN协议的报文滤波技术 | 第38页 |
| 2.3 CAN协议通信错误及处理方式 | 第38-40页 |
| 2.3.1 CAN协议通信错误类型及成因 | 第38-39页 |
| 2.3.2 错误处理机制 | 第39-40页 |
| 2.4 车载CAN网络开发 | 第40-42页 |
| 2.4.1 车载CAN网络的开发任务 | 第40-41页 |
| 2.4.2 车载CAN网络开发流程 | 第41-42页 |
| 2.5 车载CAN网络集成开发环境CANoe | 第42-47页 |
| 2.5.1 用户界面 | 第43-44页 |
| 2.5.2 窗口介绍 | 第44-45页 |
| 2.5.3 编辑器介绍 | 第45-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 汽车车身CAN系统调度设计与分析 | 第48-62页 |
| 3.1 汽车车身控制系统功能特点及其要求 | 第48-49页 |
| 3.2 汽车车身电子系统 | 第49-52页 |
| 3.3 车身CAN网络数据缩减调度算法 | 第52-55页 |
| 3.3.1 DRCF算法中CAN标识符及数据域规划 | 第53-54页 |
| 3.3.2 DRCF算法编码及解码原理 | 第54-55页 |
| 3.4 车身CAN网络性能分析方法 | 第55-58页 |
| 3.4.1 车身CAN网络实时性分析方法 | 第55-57页 |
| 3.4.2 CAN总线数据传输效率分析方法 | 第57页 |
| 3.4.3 车身CAN网络可扩展性分析方法 | 第57-58页 |
| 3.5 车身CAN总线仿真与性能分析 | 第58-61页 |
| 3.5.1 车身CAN网络实时性分析 | 第58-59页 |
| 3.5.2 车身CAN网络可扩展性分析 | 第59-60页 |
| 3.5.3 车身CAN网络传输效率分析 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 汽车动力传动CAN调度设计与分析 | 第62-70页 |
| 4.1 汽车动力系统及网络消息模型 | 第62-64页 |
| 4.2 动力传动CAN网络动态调度设计 | 第64-67页 |
| 4.2.1 事件触发EDF调度算法 | 第65-67页 |
| 4.2.2 EDF调度算法网络性能分析 | 第67页 |
| 4.3 汽车动力传动系统性能分析 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 基于TTCAN协议的汽车动力传动网络调度设计与分析 | 第70-88页 |
| 5.1 TTCAN协议 | 第70-77页 |
| 5.1.1 TTCAN的组成 | 第71-75页 |
| 5.1.2 TTCAN的时间同步原理 | 第75-77页 |
| 5.2 TTCAN网络设计及分析方法 | 第77-81页 |
| 5.2.1 TTCAN系统矩阵构建 | 第78-79页 |
| 5.2.2 TTCAN系统实时性分析 | 第79-81页 |
| 5.3 汽车动力传动TTCAN总线设计 | 第81-84页 |
| 5.3.1 汽车动力传动TTCAN总线调度规划 | 第81-82页 |
| 5.3.2 汽车动力传动TTCAN总线性能分析 | 第82-84页 |
| 5.4 TTCAN实时性可视化分析软件设计 | 第84-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 基于CAN及其高级协议的汽车整车网络调度设计与分析 | 第88-108页 |
| 6.1 汽车CAN-FTTCAN双网系统网络设计与分析 | 第88-96页 |
| 6.1.1 汽车整车控制系统信息模型及网络拓扑结构 | 第89-90页 |
| 6.1.2 柔性时间触发控制器局域网(FTTCAN)原理 | 第90-91页 |
| 6.1.3 基于CAN与FTTCAN的整车网络调度 | 第91-92页 |
| 6.1.4 车载网络性能分析方法 | 第92-93页 |
| 6.1.5 整车网络调度与性能分析 | 第93-95页 |
| 6.1.6 FTTCAN网络性能测试实验 | 第95-96页 |
| 6.2 电动汽车TTCAN网络调度设计 | 第96-105页 |
| 6.2.1 电动汽车信息模型及TTCAN网络拓扑结构 | 第96-97页 |
| 6.2.2 电动汽车TTCAN网络的混合调度策略 | 第97-101页 |
| 6.2.3 电动汽车TTCAN网络系统矩阵构建 | 第101-103页 |
| 6.2.4 电动汽车TTCAN网络性能分析 | 第103-105页 |
| 6.3 本章小结 | 第105-108页 |
| 第7章 基于CAN总线的车载信息系统设计 | 第108-120页 |
| 7.1 基于CAN的车载信息系统构成 | 第108-110页 |
| 7.2 基于CAN的车载信息系统开发 | 第110-119页 |
| 7.2.1 车载信息CAN系统需求分析与信息定义 | 第110-112页 |
| 7.2.2 车载信息CAN系统仿真分析 | 第112-113页 |
| 7.2.3 车载信息CAN系统节点实现 | 第113-116页 |
| 7.2.4 车载信息CAN实验系统集成及测试 | 第116-119页 |
| 7.3 本章小结 | 第119-120页 |
| 第8章 结论与展望 | 第120-122页 |
| 8.1 主要结论 | 第120-121页 |
| 8.2 工作展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 附录A 作者简介 | 第134-135页 |
| 附录B 攻读博士期间发表的学术论文 | 第135页 |
