| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 网络控制系统的特点 | 第14-17页 |
| 1.2.1 节点驱动方式 | 第15页 |
| 1.2.2 时钟同步方法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 单包与多包数据传输 | 第16页 |
| 1.2.4 时延和丢包 | 第16-17页 |
| 1.2.5 量化 | 第17页 |
| 1.3 带有时延和丢包的网络控制系统 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究现状和方法 | 第17-19页 |
| 1.3.2 研究的热点问题 | 第19页 |
| 1.4 带有量化的网络控制系统 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究现状和方法 | 第20页 |
| 1.4.2 研究的热点问题 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第21-24页 |
| 第二章 预备知识 | 第24-28页 |
| 2.1 标准H_∞性能指标 | 第24-25页 |
| 2.2 指数均方稳定 | 第25页 |
| 2.3 动态量化器 | 第25页 |
| 2.4 一些引理 | 第25-26页 |
| 2.5 本文使用的符号 | 第26-28页 |
| 第三章 状态反馈H_∞控制 | 第28-50页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 带有随机时延的状态反馈H_∞控制 | 第29-36页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第29-31页 |
| 3.2.2 H_∞控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.2.3 仿真例子 | 第34-36页 |
| 3.3 带有随机时延和量化的状态反馈H_∞控制 | 第36-49页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第36-39页 |
| 3.3.2 H_∞控制器设计 | 第39-47页 |
| 3.3.3 仿真例子 | 第47-49页 |
| 3.4 结论 | 第49-50页 |
| 第四章 动态输出反馈H_∞控制 | 第50-94页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 带有随机时延和量化的动态输出反馈H_∞控制 | 第50-68页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第50-54页 |
| 4.2.2 H_∞控制器设计 | 第54-66页 |
| 4.2.3 仿真例子 | 第66-68页 |
| 4.3 带有随机丢包和量化的动态输出反馈H_∞控制 | 第68-92页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第69-74页 |
| 4.3.2 H_∞控制器设计 | 第74-90页 |
| 4.3.3 仿真例子 | 第90-92页 |
| 4.4 结论 | 第92-94页 |
| 第五章 基于动态观测器的H_∞控制 | 第94-128页 |
| 5.1 引言 | 第94-95页 |
| 5.2 带有随机时延和量化的基于动态观测器的H_∞控制 | 第95-107页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第95-98页 |
| 5.2.2 H_∞控制器设计 | 第98-105页 |
| 5.2.3 仿真例子 | 第105-107页 |
| 5.3 带有随机丢包和量化的基于动态观测器的H_∞控制 | 第107-126页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第108-112页 |
| 5.3.2 H_∞控制器设计 | 第112-124页 |
| 5.3.3 仿真例子 | 第124-126页 |
| 5.4 结论 | 第126-128页 |
| 第六章 结论与展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第144-146页 |
| 作者简介 | 第146页 |
