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时滞大系统的稳定性、分散控制及滤波问题研究

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第12-28页
    1.1 课题的提出和意义第12-15页
    1.2 时滞大系统的研究现状第15-19页
        1.2.1 时滞大系统的稳定性研究第15-16页
        1.2.2 滞大系统的分散控制研究第16-19页
        1.2.3 时滞大系统的分散H_∞滤波研究第19页
    1.3 模糊自适应控制第19-24页
        1.3.1 模糊自适应控制的产生与发展第19-21页
        1.3.2 模糊控制的基本原理第21-24页
    1.4 LMI理论基础第24-26页
    1.5 本文的主要工作第26-28页
第二章 不确定离散时滞大系统的鲁棒稳定性第28-35页
    2.1 引言第28页
    2.2 问题描述第28-29页
    2.3 稳定性分析第29-33页
    2.4 数值示例第33-34页
    2.5 结论第34-35页
第三章 非线性时滞大系统的分散控制第35-67页
    3.1 非线性时滞大系统的分散镇定控制第35-43页
        3.1.1 引言第35-36页
        3.1.2 问题描述第36-37页
        3.1.3 时滞无关分散控制器设计第37-40页
        3.1.4 数值仿真第40-43页
        3.1.5 小结第43页
    3.2 具有输入饱和特性的非线性时滞大系统的分散跟踪控制第43-55页
        3.2.1 引言第43-44页
        3.2.2 问题描述第44-45页
        3.2.3 模糊自适应分散控制器设计第45-47页
        3.2.4 稳定性分析第47-52页
        3.2.5 仿真分析第52-54页
        3.2.6 小结第54-55页
    3.3 非仿射非线性时滞大系统的分散跟踪控制第55-67页
        3.3.1 引言第55页
        3.3.2 问题描述第55-58页
        3.3.3 模糊自适应分散控制器设计第58-64页
        3.3.4 数值仿真第64-66页
        3.3.5 小结第66-67页
第四章 时滞大系统的模型参考鲁棒自适应分散控制第67-87页
    4.1 不确定时滞大系统的模型参考鲁棒自适应分散控制第67-76页
        4.1.1 引言第67页
        4.1.2 问题描述第67-68页
        4.1.3 模型参考鲁棒自适应分散控制器设计第68-72页
        4.1.4 数值仿真第72-75页
        4.1.5 小结第75-76页
    4.2 不确定时滞大系统的模型参考H_∞自适应分散控制第76-87页
        4.2.1 引言第76页
        4.2.2 问题描述第76-78页
        4.2.3 主要结果第78-83页
        4.2.4 数值仿真第83-86页
        4.2.5 小结第86-87页
第五章 时滞大系统的可靠分散控制第87-105页
    5.1 一类连续时滞大系统的保成本可靠分散控制第87-96页
        5.1.1 引言第87-88页
        5.1.2 问题描述第88-90页
        5.1.3 保成本可靠分散控制器设计第90-94页
        5.1.4 数值仿真第94-96页
        5.1.5 小结第96页
    5.2 离散时滞大系统的可靠分散H_∞控制第96-105页
        5.2.1 引言第96页
        5.2.2 问题描述第96-100页
        5.2.3 可靠分散H_∞控制器设计第100-102页
        5.2.4 数值仿真第102-104页
        5.2.5 小结第104-105页
第六章 时滞大系统的分散H_∞滤波第105-113页
    6.1 引言第105-106页
    6.2 问题描述第106-107页
    6.3 分散线性滤波器设计第107-111页
    6.4 数值示例第111-112页
    6.5 结论第112-113页
第七章 总结与展望第113-116页
参考文献第116-124页
致谢第124-125页
博士期间发表论文情况第125页

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