| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 地铁牵引电传动系统控制技术研究现状及发展趋势 | 第13-18页 |
| 1.2.1 矢量控制技术研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.2 车辆防滑/防空转控制技术研究现状及发展趋势 | 第17页 |
| 1.2.3 纯电制动控制技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第18-20页 |
| 2 电压解耦型矢量控制系统的研究 | 第20-38页 |
| 2.1 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.1.1 三相/两相静止坐标变换 | 第21页 |
| 2.1.2 两相静止/两相旋转坐标变换 | 第21-22页 |
| 2.2 异步电动机动态模型 | 第22-23页 |
| 2.3 异步电动机的转子磁场定向控制策略 | 第23-24页 |
| 2.4 异步电动机矢量控制系统中的电压解耦控制 | 第24-28页 |
| 2.4.1 电压解耦算法的本质 | 第25-26页 |
| 2.4.2 不同电压解耦算法的比较 | 第26-27页 |
| 2.4.3 电压前馈解耦预控 | 第27-28页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制技术 | 第28-31页 |
| 2.5.1 空间矢量脉宽调制(SV PWM)基本原理 | 第28-29页 |
| 2.5.2 空间矢量脉宽调制(SV PWM)控制方法 | 第29-31页 |
| 2.6 仿真与实验 | 第31-36页 |
| 2.6.1 仿真研究 | 第31-34页 |
| 2.6.2 实验验证 | 第34-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 异步电动机矢量控制中磁链观测器的研究 | 第38-48页 |
| 3.1 根据定子电压和定子电流计算磁链 | 第38-39页 |
| 3.2 根据定子电流和转速计算磁链 | 第39-40页 |
| 3.3 根据定子电压、定子电流和转速计算磁链 | 第40页 |
| 3.4 改进型电压模型转子磁链观测器研究 | 第40-42页 |
| 3.5 两电平电压源型逆变器输出电压重构方法研究 | 第42-43页 |
| 3.6 仿真与实验 | 第43-47页 |
| 3.6.1 仿真研究 | 第44-45页 |
| 3.6.2 实验验证 | 第45-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 面向地铁车辆的防滑/防空转控制技术研究 | 第48-76页 |
| 4.1 车辆轮轨黏着机理分析 | 第48-50页 |
| 4.2 地铁车辆动力学模型建立 | 第50-52页 |
| 4.3 基于最优黏着利用的地铁防滑/防空转控制策略 | 第52-59页 |
| 4.3.1 地铁车辆防滑/防空转控制方法比较 | 第53-54页 |
| 4.3.2 针对实际黏着系数的状态观测器设计 | 第54-56页 |
| 4.3.3 基于最优黏着利用的防滑/防空转控制策略研究 | 第56-59页 |
| 4.4 地铁车辆纯电制动控制策略研究 | 第59-66页 |
| 4.4.1 城市轨道交通车辆制动方式介绍 | 第60-61页 |
| 4.4.2 地铁车辆纯电制动分析 | 第61-63页 |
| 4.4.3 地铁车辆转速测量方法改进 | 第63-66页 |
| 4.5 仿真与实验 | 第66-75页 |
| 4.5.1 仿真研究 | 第66-73页 |
| 4.5.2 实验验证 | 第73-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 结论 | 第76-78页 |
| 5.1 全文总结 | 第76页 |
| 5.2 工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简历 | 第82-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
