| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 BLDCM组成结构和数学模型 | 第17-23页 |
| 2.1 BLDCM的基本组成结构 | 第17-18页 |
| 2.2 BLDCM与PMSM结构比较 | 第18-20页 |
| 2.3 BLDCM的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4 BLDCM驱动原理 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 BLDCM方波电流驱动控制 | 第23-39页 |
| 3.1 理想反电势下的方波电流驱动分析 | 第23-28页 |
| 3.1.1 方波电流驱动原理 | 第23-25页 |
| 3.1.2 换向状态分析 | 第25-26页 |
| 3.1.3 转矩脉动 | 第26-28页 |
| 3.2 非理想反电势下的方波电流驱动分析 | 第28-31页 |
| 3.2.1 BLDCM非理想反电势分布 | 第28-29页 |
| 3.2.2 非理想反电势下的转矩合成 | 第29页 |
| 3.2.3 非理想反电势下的转矩脉动 | 第29-31页 |
| 3.3 BLDCM方波电流驱动控制系统仿真分析 | 第31-38页 |
| 3.3.1 BLDCM方波双闭环驱动控制仿真 | 第31-34页 |
| 3.3.2 BLDCM理想方波电流跟踪控制仿真 | 第34-36页 |
| 3.3.3 不同转速和反电势宽度下的转矩脉动仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 BLDCM混合矢量驱动控制 | 第39-55页 |
| 4.1 BLDCM正弦波电流驱动 | 第39-44页 |
| 4.1.1 正弦波驱动下的BLDCM模型分析 | 第39-41页 |
| 4.1.2 BLDCM矢量控制 | 第41-42页 |
| 4.1.3 矢量控制下转矩脉动分析 | 第42-43页 |
| 4.1.4 矢量控制系统仿真 | 第43-44页 |
| 4.2 BLDCM去三次谐波电流驱动 | 第44-47页 |
| 4.2.1 非理想反电势去三次谐波分析 | 第44-45页 |
| 4.2.2 去三次谐波电流驱动 | 第45-46页 |
| 4.2.3 去三次谐波电流驱动策略仿真分析 | 第46-47页 |
| 4.3 开关型霍尔信号转子位置估算 | 第47-49页 |
| 4.3.1 开关型霍尔位置传感器 | 第47-48页 |
| 4.3.2 转子位置估算 | 第48页 |
| 4.3.3 一阶转子位置估算的仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.4 BLDCM混合矢量驱动 | 第49-54页 |
| 4.4.1 不同驱动方式下的转矩性能分析 | 第50-51页 |
| 4.4.2 混合电压空间矢量 | 第51-52页 |
| 4.4.3 BLDCM混合矢量控制 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 混合矢量控制系统的实现 | 第55-69页 |
| 5.1 硬件设计 | 第56-60页 |
| 5.1.1 DSP及其外围电路 | 第56-57页 |
| 5.1.2 AD采样电路 | 第57-58页 |
| 5.1.3 驱动电路 | 第58-59页 |
| 5.1.4 电源设计 | 第59-60页 |
| 5.2 软件设计 | 第60-65页 |
| 5.2.1 软件编译环境与编译语言 | 第61页 |
| 5.2.2 软件模块化设计 | 第61-63页 |
| 5.2.3 主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2.4 中断服务子程序设计 | 第64页 |
| 5.2.5 转子位置计算子程序设计 | 第64-65页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第65-68页 |
| 5.3.1 控制对象 | 第65-66页 |
| 5.3.2 转子初始位置定位 | 第66页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章总结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |