| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的来源和研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 PID控制参数整定的发展与现状 | 第8-9页 |
| 1.3 智能PID控制的发展与现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 基于模糊控制的PID控制器参数整定 | 第10页 |
| 1.3.2 基于神经网络的PID控制器参数整定 | 第10-11页 |
| 1.3.3 基于遗传算法的PID控制器参数整定 | 第11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 PID参数整定与自整定 | 第12-19页 |
| 2.1 传统PID参数整定 | 第12-15页 |
| 2.1.1 临界比例度法 | 第12-13页 |
| 2.1.2 继电反馈法 | 第13-15页 |
| 2.1.3 理论整定法 | 第15页 |
| 2.2 智能PID参数整定方法研究与仿真 | 第15-18页 |
| 2.2.1 基于模糊控制的PID控制器设计与仿真 | 第15-16页 |
| 2.2.2 基于遗传算法的PID参数整定与仿真 | 第16-17页 |
| 2.2.3 基于单神经元网络的PID参数整定与仿真 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 智能自适应PD控制器的设计与仿真 | 第19-39页 |
| 3.1 智能PD控制器的基本思想 | 第19-27页 |
| 3.1.1 基本智能权函数仿真分析 | 第20-22页 |
| 3.1.2 智能权函数分析与设计 | 第22-27页 |
| 3.2 基于Sigmoid函数的智能权函数设计 | 第27-30页 |
| 3.3 智能自适应PD控制器仿真 | 第30-38页 |
| 3.3.1 智能自适应PD控制器跟踪性能仿真 | 第30-35页 |
| 3.3.2 智能自适应PD控制器对非最小相位系统仿真及分析 | 第35页 |
| 3.3.3 智能自适应PD控制器对含积分环节对象仿真与分析 | 第35-36页 |
| 3.3.4 智能自适应PD控制器的抗干扰性仿真 | 第36-37页 |
| 3.3.5 智能自适应PD控制器对非线性系统的仿真 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 纯滞后对象的智能PID内模控制 | 第39-53页 |
| 4.1 Smith预估控制 | 第39-42页 |
| 4.1.1 纯滞后对象 | 第39页 |
| 4.1.2 Smith预估控制原理 | 第39-40页 |
| 4.1.3 Smith预估控制仿真 | 第40-42页 |
| 4.2 内模控制 | 第42-45页 |
| 4.2.1 内模控制原理 | 第42页 |
| 4.2.2 内模控制分析 | 第42-45页 |
| 4.3 改进的内模控制 | 第45-47页 |
| 4.4 智能积分的设计 | 第47-49页 |
| 4.5 改进内模控制的智能PID控制对纯滞后对象的仿真 | 第49-52页 |
| 4.5.1 FOPTD的仿真与分析 | 第49-51页 |
| 4.5.2 SOPTD的仿真与分析 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 多变量系统的智能PID控制 | 第53-64页 |
| 5.1 多变量解耦控制的研究对象与特点 | 第53-54页 |
| 5.2 传统解耦控制的现状与发展 | 第54-60页 |
| 5.2.1 传统解耦控制系统的设计 | 第54-56页 |
| 5.2.2 智能PID控制器对线性多变量系统解耦控制仿真分析 | 第56-60页 |
| 5.3 智能解耦控制的现状与发展 | 第60-63页 |
| 5.3.1 智能解耦控制系统的设计 | 第60-61页 |
| 5.3.2 智能PID控制器对非线性多变量系统解耦控制仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
