可重复使用运载器预测校正再入制导研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 可重复使用运载器的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.3 再入制导方法研究 | 第10-13页 |
| 1.3.1 标准轨道制导方法 | 第10-11页 |
| 1.3.2 预测校正制导方法 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第13-14页 |
| 第2章 可重复使用运载器再入模型的建立 | 第14-34页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 相关坐标系的定义及坐标系之间的转换 | 第14-18页 |
| 2.2.1 相关坐标系的定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 各个坐标系之间的转换 | 第15-18页 |
| 2.3 可重复使用运载器再入模型建立 | 第18-28页 |
| 2.3.1 再入飞行器矢量形式的动力学方程 | 第18-20页 |
| 2.3.2 再入模型建立 | 第20-26页 |
| 2.3.3 航程、横程、待飞航程的定义 | 第26-28页 |
| 2.4 可重复使用运载器再入制导问题描述 | 第28-31页 |
| 2.4.1 可重复使用运载器再入过程描述 | 第28-30页 |
| 2.4.2 可重复使用运载器再入制导的问题 | 第30页 |
| 2.4.3 控制量的选取 | 第30-31页 |
| 2.5 可重复使用运载器再入时的约束条件 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 再入走廊计算及初始段设计 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 再入走廊的计算 | 第34-36页 |
| 3.2.1 再入走廊的定义 | 第34-35页 |
| 3.2.2 再入走廊的仿真分析 | 第35-36页 |
| 3.3 约束条件的转换 | 第36-38页 |
| 3.4 再入过程轨迹分析 | 第38-40页 |
| 3.4.1 再入过程分段研究 | 第38-39页 |
| 3.4.2 再入过程任务安排 | 第39-40页 |
| 3.5 初始下降段制导律设计 | 第40-46页 |
| 3.5.1 初始下降段的特点 | 第40页 |
| 3.5.2 初始下降段制导律设计 | 第40-43页 |
| 3.5.3 初始下降段轨迹规划 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 可重复使用运载器再入制导律设计 | 第47-68页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 纵程和横程同时控制的预测校正制导 | 第47-51页 |
| 4.2.1 倾侧角的控制类型 | 第47-49页 |
| 4.2.2 倾侧角的控制类型制导律的设计 | 第49-51页 |
| 4.3 纵程和横程分开的预测校正制导 | 第51-63页 |
| 4.3.1 纵向制导和侧向制导描述 | 第51-53页 |
| 4.3.2 纵向轨迹制导律设计算法 | 第53-56页 |
| 4.3.3 纵向轨迹制导律设计仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.3.4 侧向轨迹制导律设计算法 | 第57-60页 |
| 4.3.5 侧向轨迹制导律设计仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.4 不同情况下的仿真结果分析 | 第63-67页 |
| 4.4.1 只含有气动参数扰动时的仿真结果 | 第63-65页 |
| 4.4.2 存在不同扰动时的仿真结果 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
