面向直升机飞行品质设计的自适应控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 系统辨识 | 第14-15页 |
| 1.2.2 飞行品质设计 | 第15页 |
| 1.2.3 自适应控制 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究工作及安排 | 第17-18页 |
| 第二章 考虑非理想噪声的飞行动力学辨识建模 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 辨识的模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 辨识模型 | 第19-21页 |
| 2.3 辨识算法 | 第21-26页 |
| 2.3.1 最小二乘法 | 第21-24页 |
| 2.3.1.1 概述 | 第21-23页 |
| 2.3.1.2 纵向单通道模型辨识 | 第23页 |
| 2.3.1.3 垂向单通道模型辨识 | 第23-24页 |
| 2.3.1.3 横航向通道模型辨识 | 第24页 |
| 2.3.2 本文算法 | 第24-26页 |
| 2.3.2.1 纵向单通道模型辨识 | 第24-25页 |
| 2.3.2.2 垂向单通道模型辨识 | 第25页 |
| 2.3.2.3 横航向通道模型辨识 | 第25-26页 |
| 2.3.3 矩形窗法 | 第26页 |
| 2.4 模型的仿真与验证 | 第26-35页 |
| 2.4.1 纵向单通道模型仿真与验证 | 第27-30页 |
| 2.4.2 垂向单通道模型仿真与验证 | 第30-32页 |
| 2.4.3 横航向通道模型仿真与验证 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 飞行品质优化模型建立方法 | 第36-46页 |
| 3.1 飞行品质概述 | 第36-37页 |
| 3.2 飞行品质优化建模 | 第37-44页 |
| 3.2.1 理想模型的结构 | 第37-38页 |
| 3.2.2 闭环极点的设计 | 第38-44页 |
| 3.2.2.1 纵向单通道极点设计 | 第38-41页 |
| 3.2.2.2 垂向单通道极点设计 | 第41-42页 |
| 3.2.2.3 横航向通道极点设计 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 飞行控制律的设计 | 第46-72页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 直升机的开环特性 | 第47-49页 |
| 4.3 内回路解耦控制律设计 | 第49-55页 |
| 4.3.1 动态逆理论 | 第49-50页 |
| 4.3.2 状态反馈解耦控制器 | 第50-55页 |
| 4.4 外回路控制律设计 | 第55-63页 |
| 4.4.1 极点配置理论 | 第55-56页 |
| 4.4.2 姿态保持回路设计 | 第56-59页 |
| 4.4.3 速度保持回路设计 | 第59-61页 |
| 4.4.4 高度保持回路设计 | 第61-63页 |
| 4.5 外回路自适应控制律仿真 | 第63-70页 |
| 4.5.1 模型参数与控制器参数变化 | 第63-67页 |
| 4.5.2 姿态保持 | 第67-68页 |
| 4.5.3 速度保持 | 第68-69页 |
| 4.5.4 高度保持 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 科目仿真与飞行品质分析 | 第72-82页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 悬停转弯科目仿真 | 第72-77页 |
| 5.3 障碍滑雪科目仿真 | 第77-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 工作总结及进一步研究设想 | 第82-85页 |
| 6.1 工作总结 | 第82-83页 |
| 6.1.1 考虑非理想噪声的直升机飞行动力学建模 | 第82页 |
| 6.1.2 直升机飞行品质优化模型建立 | 第82-83页 |
| 6.1.3 直升机飞行控制律的设计 | 第83页 |
| 6.1.4 直升机科目仿真 | 第83页 |
| 6.2 本文创新点 | 第83-84页 |
| 6.3 进一步研究设想 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
