超声电机调速性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 超声电机概述 | 第15-19页 |
| 1.1.1 超声电机的优点 | 第15-16页 |
| 1.1.2 超声电机的发展历程 | 第16-18页 |
| 1.1.3 超声电机的应用 | 第18-19页 |
| 1.2 超声电机驱动和控制技术研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 超声电机驱动器的要求 | 第19-20页 |
| 1.2.2 超声电机控制技术的国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 加加速度及其在应用中的影响 | 第21-22页 |
| 1.4 本课题研究的意义和内容 | 第22-23页 |
| 第二章 系统设计方案 | 第23-37页 |
| 2.1 系统框架 | 第23页 |
| 2.2 测速方案的确定 | 第23-25页 |
| 2.2.1 常见测速方案 | 第23-25页 |
| 2.2.2 本课题所采用的测速方案 | 第25页 |
| 2.3 驱动调速方案 | 第25-29页 |
| 2.3.1 超声电机常调速方案 | 第25-27页 |
| 2.3.2 基于DDS技术的调频调速方案 | 第27-29页 |
| 2.4 加加速度控制方案 | 第29-36页 |
| 2.4.1 PID控制器 | 第29-31页 |
| 2.4.2 速度规划方案 | 第31-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第37-52页 |
| 3.1 光电编码器 | 第38-39页 |
| 3.2 电机驱动控制器 | 第39-50页 |
| 3.2.1 驱动信号发生部分 | 第39-45页 |
| 3.2.2 功率放大部分和匹配电路 | 第45-50页 |
| 3.3 通信模块 | 第50-51页 |
| 3.3.1 RS232协议 | 第51页 |
| 3.3.2 MAX3232及其在本课题中的应用 | 第51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第52-78页 |
| 4.1 基于labview的上位机软件设计 | 第52-68页 |
| 4.1.1 labview上位机界面 | 第52-53页 |
| 4.1.2 上位机程序结构 | 第53-54页 |
| 4.1.3 数据初始化与visa串口配置 | 第54-55页 |
| 4.1.4 数据接收与处理 | 第55-63页 |
| 4.1.5 电机特性曲线的绘制 | 第63-66页 |
| 4.1.6 下位机控制指令 | 第66-68页 |
| 4.2 下位机软件设计 | 第68-77页 |
| 4.2.1 PSoC Creator开发环境 | 第68页 |
| 4.2.2 下位机总体框架 | 第68-69页 |
| 4.2.3 测速算法的实现 | 第69-71页 |
| 4.2.4 驱动信号生成与输出 | 第71-75页 |
| 4.2.5 数据上传与指令接收 | 第75-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 速度跟踪实验及分析 | 第78-86页 |
| 5.1 抛物线型曲线规划实验 | 第78-80页 |
| 5.2 指数函数型曲线规划实验 | 第80-82页 |
| 5.3 三角函数型曲线规划实验 | 第82-84页 |
| 5.4 结果分析 | 第84-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86页 |
| 6.2 下一步工作 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 附录1 Labview 程序面板完整程序 | 第93-94页 |
| 附录2 电机驱动控制器原理图 | 第94页 |
