| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 变量注释表 | 第15-18页 |
| 1 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第18-19页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 课题研究存在的问题和意义 | 第21-22页 |
| 1.4 课题研究内容及方法 | 第22页 |
| 1.5 论文结构 | 第22-24页 |
| 2 乳化液泵站动力匹配控制系统总体设计 | 第24-35页 |
| 2.1 乳化液泵站概述 | 第24-27页 |
| 2.2 乳化液泵站动力匹配控制系统需求分析 | 第27-30页 |
| 2.3 乳化液泵站动力匹配控制系统体系结构划分 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 液压支架动作预测方法研究 | 第35-47页 |
| 3.1 液压支架工作特性分析 | 第35-37页 |
| 3.2 液压支架时序动作模型 | 第37-41页 |
| 3.3 基于BP神经网络的采煤机速度预测分析 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 乳化液泵站动力匹配控制策略研究 | 第47-63页 |
| 4.1 乳化液泵站沿线压力损失模型 | 第47-49页 |
| 4.2 基于AMESim的乳化液泵站沿线压力损失仿真分析 | 第49-54页 |
| 4.3 基于混合粒子群优化算法的乳化液泵站流量匹配控制策略 | 第54-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 实验研究 | 第63-79页 |
| 5.1 实验平台总体架构 | 第63-65页 |
| 5.2 乳化液泵站机载控制器 | 第65-67页 |
| 5.3 液压支架电液控制器 | 第67-70页 |
| 5.4 集中监控系统 | 第70-73页 |
| 5.5 实验方案及结果分析 | 第73-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |