| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 应急联锁系统的发展基础 | 第13-14页 |
| 1.2.2 应急联锁系统的国内外现状 | 第14页 |
| 1.3 已经取得的成果 | 第14-15页 |
| 1.4 现在的应急联锁系统存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.5 研究应急联锁系统的重大意义 | 第16页 |
| 1.6 Agent技术 | 第16-19页 |
| 1.6.1 Agent技术及其发展 | 第16-17页 |
| 1.6.2 Agent的定义和分类 | 第17-18页 |
| 1.6.3 Agent形式理论和体系结构 | 第18-19页 |
| 1.7 论文的主要研究工作 | 第19-20页 |
| 2 基于Agent的全电子应急联锁系统框架研究 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 应急联锁系统需求 | 第20-21页 |
| 2.3 应急联锁系统中的联锁功能需求 | 第21页 |
| 2.4 应急联锁系统中的安全功能分析 | 第21-22页 |
| 2.5 全电子执行单元的功能 | 第22页 |
| 2.6 多Agent系统 | 第22-26页 |
| 2.6.1 多Agent简介 | 第22-24页 |
| 2.6.2 MAS体系结构 | 第24-25页 |
| 2.6.3 MAS中Agent的协调 | 第25-26页 |
| 2.6.4 Agent协作和通信 | 第26页 |
| 2.7 多Agent在交通方面的应用 | 第26-28页 |
| 2.8 应急联锁系统选用多Agent的依据 | 第28-29页 |
| 2.9 基于多Agent的应急联锁系统框架设计 | 第29-33页 |
| 2.9.1 基于Agent的全电子应急联锁系统框架的目标和要求 | 第29页 |
| 2.9.2 应急联锁系统通信网络设计 | 第29-30页 |
| 2.9.3 基于通信网络的多Agent系统结构 | 第30-32页 |
| 2.9.4 轨旁智能体 | 第32-33页 |
| 2.10小结 | 第33-34页 |
| 3 应急联锁系统中多Agent实时安全通信 | 第34-56页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 Agent通信 | 第34-40页 |
| 3.2.1 Agent通信语言的理论基础 | 第34页 |
| 3.2.2 Agent通信语言-KQML语言 | 第34-40页 |
| 3.3 实时Agent | 第40-44页 |
| 3.3.1 实时Agent定义 | 第40页 |
| 3.3.2 实时Agent的结构 | 第40-42页 |
| 3.3.3 实时Agent具备的特征 | 第42页 |
| 3.3.4 实时KQML的实现 | 第42-44页 |
| 3.4 应急联锁系统实时通信功能的实现 | 第44-47页 |
| 3.4.1 Agent单元之间的通讯 | 第44-45页 |
| 3.4.2 Agent上下级间的通讯 | 第45页 |
| 3.4.3 通讯的算法实现 | 第45-47页 |
| 3.5 Agent通信中的安全性设计和实现 | 第47-53页 |
| 3.5.1 铁路信号中通信的重要作用 | 第47-48页 |
| 3.5.2 安全通信 | 第48页 |
| 3.5.3 铁路信号系统中的安全通信威胁 | 第48-50页 |
| 3.5.4 Agent通信中采用的安全通信措施 | 第50-51页 |
| 3.5.5 KQML安全性扩展实现 | 第51-53页 |
| 3.6 Agent安全通信定量分析 | 第53-55页 |
| 3.7 小结 | 第55-56页 |
| 4 基于Agent的分布式应急联锁软件的研究 | 第56-71页 |
| 4.1 应急联锁系统联锁软件的功能 | 第56页 |
| 4.2 Agent间组织协调模型 | 第56-57页 |
| 4.3 交互式领导者组织协调模型 | 第57-59页 |
| 4.4 Agent交互式领导者关系模型建模 | 第59-63页 |
| 4.4.1 领导者Agent BDO模型 | 第59-60页 |
| 4.4.2 联锁软件领导者关系结构 | 第60-61页 |
| 4.4.3 交互式领导者关系模型 | 第61-62页 |
| 4.4.4 领导指挥网 | 第62页 |
| 4.4.5 领导者模型特点 | 第62页 |
| 4.4.6 联锁进路链的生成与管理 | 第62-63页 |
| 4.5 Agent中联锁任务控制过程 | 第63-65页 |
| 4.6 Agent的联锁运算模型 | 第65-70页 |
| 4.6.1 分布式联锁软件中Agent单元的静态属性 | 第65-66页 |
| 4.6.2 Agent单元的动态属性-联锁演算库 | 第66-67页 |
| 4.6.3 联锁演算库实例-进路锁闭任务 | 第67-70页 |
| 4.7 小结 | 第70-71页 |
| 5 应急联锁系统风险分析 | 第71-87页 |
| 5.1 风险接受准则 | 第71-73页 |
| 5.2 系统各个阶段的安全工作以及采取的技术措施 | 第73-75页 |
| 5.3 应急联锁系统安全需求 | 第75页 |
| 5.4 风险源识别 | 第75-78页 |
| 5.4.1 风险源识别方法 | 第75-76页 |
| 5.4.2 应急联锁系统风险源分析 | 第76-78页 |
| 5.5 原因分析 | 第78-82页 |
| 5.5.1 原因分析方法-故障树 | 第78-80页 |
| 5.5.2 道岔误动作或错误表示风险分析及解决措施 | 第80页 |
| 5.5.3 信号升级显示风险分析及解决措施 | 第80-82页 |
| 5.6 后果分析 | 第82-83页 |
| 5.7 系统安全目标的计算和确定 | 第83-86页 |
| 5.7.1 假设 | 第83-84页 |
| 5.7.2 人员伤亡目标 | 第84-85页 |
| 5.7.3 安全目标的分解 | 第85-86页 |
| 5.8 小结 | 第86-87页 |
| 6 应急联锁系统的实现 | 第87-124页 |
| 6.1 引言 | 第87页 |
| 6.2 应急联锁系统验证模型 | 第87-88页 |
| 6.3 Agent单元的实现 | 第88-93页 |
| 6.3.1 开发工具的选择 | 第88-89页 |
| 6.3.2 Agent单元程序设计 | 第89-92页 |
| 6.3.3 Agent程序设计编程规范 | 第92-93页 |
| 6.4 信号Agent的设计 | 第93-102页 |
| 6.4.1 操作命令 | 第93页 |
| 6.4.2 进路任务设计 | 第93-100页 |
| 6.4.3 信号Agent模拟仿真软件 | 第100-102页 |
| 6.5 道岔Agent的程序设计 | 第102-108页 |
| 6.5.1 进路任务设计 | 第102-108页 |
| 6.5.2 道岔Agent模拟仿真软件 | 第108页 |
| 6.6 轨道Agent的程序设计 | 第108-115页 |
| 6.6.1 进路任务设计 | 第109-114页 |
| 6.6.2 轨道Agent模拟仿真软件 | 第114-115页 |
| 6.7 监控Agent的分析设计与实现 | 第115-118页 |
| 6.7.1 监控Agent软件需求 | 第115-116页 |
| 6.7.2 需求分析 | 第116页 |
| 6.7.3 监控Agent的类的设计 | 第116-117页 |
| 6.7.4 监控Agent实现 | 第117-118页 |
| 6.8 执行单元模拟机 | 第118-119页 |
| 6.8.1 执行单元模拟机实现 | 第118页 |
| 6.8.2 功能描述 | 第118-119页 |
| 6.9 Agent单元硬件设计 | 第119-123页 |
| 6.9.1 Agent单元硬件组成 | 第120-121页 |
| 6.9.2 Agent单元软件 | 第121页 |
| 6.9.3 应急联锁系统集成调试 | 第121-123页 |
| 6.10应急联锁系统搭建时间 | 第123页 |
| 6.11小结 | 第123-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-132页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第132-135页 |
