基于事件触发传输机制的网络控制系统的分布式控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 相关研究现状及分析 | 第14-18页 |
| 1.2.1 系统建模的问题 | 第14页 |
| 1.2.2 在不同类型系统上的研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 触发事件设计及控制器设计 | 第15-16页 |
| 1.2.4 稳定性分析 | 第16页 |
| 1.2.5 状态估计 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构 | 第18-19页 |
| 第二章 相关预备知识与理论工具 | 第19-28页 |
| 2.1 相关符号和定义 | 第19-21页 |
| 2.1.1 常用数学符号说明 | 第19-20页 |
| 2.1.2 K类函数 | 第20-21页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性理论 | 第21-24页 |
| 2.2.1 李雅普诺夫稳定性定理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 渐近稳定性定理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 指数稳定性定理 | 第24页 |
| 2.3 相关理论工具 | 第24-27页 |
| 2.3.1 输入到状态稳定性理论 | 第24-25页 |
| 2.3.2 线性矩阵不等式技术 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 网络控制系统分布式传输的触发事件设计 | 第28-48页 |
| 3.1 网络控制系统（NCS）概述 | 第28-31页 |
| 3.2 分布式传输触发事件设计 | 第31-47页 |
| 3.2.1 非线性子系统局部触发事件设计 | 第32-38页 |
| 3.2.2 线性子系统的局部触发事件设计 | 第38-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 存在传输延迟和数据丢包的事件触发传输机制 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48-50页 |
| 4.1.1 模型建立 | 第48-49页 |
| 4.1.2 问题分析 | 第49-50页 |
| 4.2 存在传输延迟的事件触发传输机制 | 第50-53页 |
| 4.3 存在数据丢包的事件触发传输机制 | 第53-55页 |
| 4.4 仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 网络控制系统基于事件触发机制的￥H滤波 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58-59页 |
| 5.2 问题描述 | 第59-62页 |
| 5.2.1 待估计被控对象 | 第60-61页 |
| 5.2.2 事件触发机制 | 第61-62页 |
| 5.3 基于事件触发机制的H滤波器设计 | 第62-65页 |
| 5.3.1 滤波器设计 | 第62页 |
| 5.3.2 主要结论 | 第62-65页 |
| 5.4 仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
