高速无线网络中智能车路系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本课题研究主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 智能车路系统模型 | 第17-22页 |
| 2.1 智能车路系统定义 | 第17-18页 |
| 2.2 智能车路系统模型 | 第18-19页 |
| 2.3 智能车路系统关键技术 | 第19-21页 |
| 2.3.1 车载高速无线自组织通信技术 | 第20页 |
| 2.3.2 车辆高速实时精准定位技术 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 高速无线自组织网络构建 | 第22-33页 |
| 3.1 车辆自组织网络特性分析 | 第22-26页 |
| 3.1.1 Ad Hoc自组织网络模型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 车辆自组织网络关键特性 | 第24-26页 |
| 3.1.3 车辆无线通信技术分析 | 第26页 |
| 3.2 基于WAVE的车辆高速无线自组织网络模型 | 第26-32页 |
| 3.2.1 专用短程无线通讯技术 | 第26-28页 |
| 3.2.2 车载网络无线接入技术 | 第28-31页 |
| 3.2.3 车辆高速无线自组织网络平台搭建 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 车辆高速实时精准定位系统 | 第33-43页 |
| 4.1 无线定位方案分析 | 第33-37页 |
| 4.1.1 三角测量计算法 | 第33-36页 |
| 4.1.2 多点定位模型 | 第36-37页 |
| 4.2 车辆高速实时精准定位算法 | 第37-40页 |
| 4.2.1 车辆实时差分定位模型设计 | 第37-39页 |
| 4.2.2 车辆实时差分定位算法实现 | 第39-40页 |
| 4.3 车辆高速实时精准定位系统实现 | 第40-42页 |
| 4.3.1 硬件平台 | 第41-42页 |
| 4.3.2 仿真软件 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 智能车路系统仿真及结果分析 | 第43-51页 |
| 5.1 车辆自组织网络性能测试 | 第43-47页 |
| 5.1.1 测试环境 | 第43-44页 |
| 5.1.2 测试方案及结果分析 | 第44-47页 |
| 5.2 车辆实时精准定位算法仿真测试 | 第47-50页 |
| 5.2.1 系统误差校准 | 第47-48页 |
| 5.2.2 定位算法仿真 | 第48-49页 |
| 5.2.3 定位误差分析 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
