| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景以及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 近距离视觉导航制导技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 视觉导航敏感器的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 视觉敏感器模拟器的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 动态视觉敏感器闭环激励源的总体结构 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 动态模拟器的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.2.1 动态模拟器的模拟对象 | 第15-17页 |
| 2.2.2 动态模拟器的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 动态模拟器的性能要求 | 第18-19页 |
| 2.3.1 动态模拟器的技术要求 | 第18-19页 |
| 2.3.2 动态模拟器的技术指标 | 第19页 |
| 2.4 动态模拟器的整体结构框架 | 第19-22页 |
| 2.4.1 系统结构 | 第19-21页 |
| 2.4.2 光学系统结构 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 动态视觉敏感器闭环激励源的硬件设计与实现 | 第23-43页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 电器硬件体系结构 | 第23-24页 |
| 3.3 空间光调制器 | 第24-26页 |
| 3.4 高频激光光源和控制器 | 第26-27页 |
| 3.5 闭环激励源控制器主板研制 | 第27-30页 |
| 3.5.1 控制器主板结构 | 第27-28页 |
| 3.5.2 控制器的时序控制 | 第28-29页 |
| 3.5.3 同步信号噪声处理 | 第29-30页 |
| 3.6 消杂散光的设计 | 第30-33页 |
| 3.6.1 一次反射杂散光消除 | 第31-32页 |
| 3.6.2 二次反射杂散光消除 | 第32-33页 |
| 3.7 光斑亮度和尺寸的设计 | 第33-37页 |
| 3.7.1 光斑亮度的设计 | 第33-35页 |
| 3.7.2 光斑尺寸的设计 | 第35-37页 |
| 3.8 数据交换和时序控制的设计 | 第37-42页 |
| 3.8.1 模拟器与动力学计算机之间的接口形式 | 第38-39页 |
| 3.8.2 试验准备阶段的通信协议 | 第39-40页 |
| 3.8.3 测试仿真阶段的通信协议 | 第40-42页 |
| 3.9 电气系统可靠性和安全性设计 | 第42页 |
| 3.9.1 设备的可靠性设计 | 第42页 |
| 3.9.2 设备的安全性设计 | 第42页 |
| 3.10 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 动态视觉敏感器闭环激励源的算法设计与实现 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 空间光调制器到敏感器的坐标映射标定 | 第43-49页 |
| 4.2.1 畸变校正模型求解 | 第44-47页 |
| 4.2.2 畸变校正过程 | 第47-49页 |
| 4.3 目标标志位置计算 | 第49-51页 |
| 4.4 目标图像亮度分析 | 第51-54页 |
| 4.5 算法模拟实验 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 动态视觉敏感器闭环激励源软件设计与实现 | 第57-66页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 控制软件的功能设计 | 第57页 |
| 5.3 闭环激励源校准程序 | 第57-58页 |
| 5.4 激光器控制程序 | 第58-59页 |
| 5.5 动态模拟器主程序 | 第59-62页 |
| 5.5.1 动态模拟主程序模块构成 | 第59-60页 |
| 5.5.2 动态模拟主程序的实现 | 第60-62页 |
| 5.6 动态模拟器实验测试 | 第62-65页 |
| 5.6.1 动态模拟器的系统安装 | 第62-63页 |
| 5.6.2 动态模拟器的整体测试和性能分析 | 第63-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |