| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 已知物体检测跟踪 | 第11-12页 |
| 1.2.2 未知物体检测跟踪 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 总体功能分析及系统设计 | 第15-28页 |
| 2.1 功能分析 | 第15页 |
| 2.2 硬件平台设计 | 第15-24页 |
| 2.2.1 多相机跟踪平台搭建 | 第15-21页 |
| 2.2.2 建立基准坐标系 | 第21-24页 |
| 2.3 软件方案设计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 船体晃动对系统的影响 | 第24-25页 |
| 2.3.2 云彩遮挡光线对成像质量影响 | 第25页 |
| 2.3.3 运动目标跟踪算法设计 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 运动目标检测跟踪技术 | 第28-50页 |
| 3.1 直方图均衡化 | 第28-30页 |
| 3.2 运动模糊复原 | 第30-40页 |
| 3.2.1 规则海浪中船体运动建模分析 | 第30-34页 |
| 3.2.2 维纳滤波复原原理 | 第34-36页 |
| 3.2.3 退化模型建立 | 第36-37页 |
| 3.2.4 图像复原实现 | 第37-40页 |
| 3.3 背景建模方法比较 | 第40-43页 |
| 3.3.1 单高斯模型 | 第40-41页 |
| 3.3.2 混合高斯模型 | 第41页 |
| 3.3.3 码本模型 | 第41-42页 |
| 3.3.4 LBP模型 | 第42-43页 |
| 3.4 改进算法及实现 | 第43-47页 |
| 3.4.1 基于LBP模型和码本模型的背景建模算法 | 第44-45页 |
| 3.4.2 改进算法实验结果 | 第45-47页 |
| 3.5 目标质心确定 | 第47-49页 |
| 3.5.1 形态学处理 | 第47-48页 |
| 3.5.2 质心算法 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 运动目标方位测量 | 第50-58页 |
| 4.1 视差测量原理 | 第50-54页 |
| 4.2 多摄相机数据融合 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验 | 第58-69页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第58页 |
| 5.2 相机标定 | 第58-61页 |
| 5.3 运动目标跟踪实验 | 第61-68页 |
| 5.3.1 软件实现 | 第61-63页 |
| 5.3.2 距离测量与误差分析 | 第63-68页 |
| 5.4 本章小节 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |