四轮独立驱动电动全地形车专用底盘结构设计及优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 全地形车及四轮独立驱动技术 | 第8-10页 |
| 1.1.1 全地形车概述 | 第8-9页 |
| 1.1.2 四轮独立驱动技术简介 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 全地形车技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 四轮独立驱动专用底盘研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 研究思路及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 四轮独立驱动电动全地形车三维建模 | 第16-26页 |
| 2.1 汽车底盘及悬架系统介绍 | 第16-21页 |
| 2.1.1 汽车底盘结构简介 | 第16-17页 |
| 2.1.2 悬架系统结构及分类 | 第17-21页 |
| 2.2 电动全地形车模型参数的确定 | 第21-23页 |
| 2.2.1 整车技术参数的确定 | 第21-22页 |
| 2.2.2 柔性部件参数的确定 | 第22-23页 |
| 2.3 电动全地形车三维模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.3.1 电动全地形车部件模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 电动全地形车整车模型 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电动全地形车前悬架系统仿真优化 | 第26-45页 |
| 3.1 双横臂前悬架仿真模型的建立 | 第26-28页 |
| 3.2 双横臂前悬架的运动学仿真分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 车轮定位参数分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 前悬架模型初步仿真分析 | 第30-33页 |
| 3.3 双横臂前悬架的优化设计 | 第33-41页 |
| 3.3.1 前悬架模型的优化设计 | 第35-41页 |
| 3.4 双横臂前悬架在特殊路况下的仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 电动全地形车后悬架系统仿真优化 | 第45-59页 |
| 4.1 纵臂式后悬架仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.2 纵臂式后悬架的运动学仿真分析 | 第46-51页 |
| 4.2.1 车轮侧向滑移量的仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.2.2 纵臂式后悬架刚度的仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.3 纵臂式后悬架的优化设计 | 第51-56页 |
| 4.3.1 后悬架模型的参数化分析 | 第51-52页 |
| 4.3.2 后悬架模型的优化设计 | 第52-56页 |
| 4.4 纵臂式后悬架在特殊路况下的仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 电动全地形车专用底盘性能优化 | 第59-68页 |
| 5.1 整车虚拟样机模型建立 | 第59-60页 |
| 5.2 整车底盘布置实验方案 | 第60-61页 |
| 5.3 操纵稳定性仿真试验分析 | 第61-67页 |
| 5.3.1 转向盘角阶跃输入瞬态响应试验 | 第61-63页 |
| 5.3.2 转向盘角脉冲输入瞬态响应试验 | 第63-65页 |
| 5.3.3 稳态回转仿真试验 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
