基于机器视觉的精密零件高精度测量与自动化装配系统的软件及实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 机器视觉发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 零件测量发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 零件装配发展现状 | 第15-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 视觉系统硬件选型与图像预处理 | 第20-35页 |
| 2.1 视觉系统硬件选型 | 第20-23页 |
| 2.1.1 工业相机选型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 镜头选型 | 第21-22页 |
| 2.1.3 光源选型 | 第22-23页 |
| 2.2 图像预处理 | 第23-34页 |
| 2.2.1 图像灰度化 | 第23-24页 |
| 2.2.2 图像平滑 | 第24-31页 |
| 2.2.3 图像锐化 | 第31-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 亚像素边缘检测 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35-44页 |
| 3.2 边缘检测算法 | 第44-48页 |
| 3.2.1 像素精度边缘检测算法设计与仿真 | 第44-47页 |
| 3.2.2 亚像素精度边缘检测算法设计与仿真 | 第47-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 相机精密标定方法研究 | 第49-64页 |
| 4.1 引言 | 第49-52页 |
| 4.1.1 相机成像模型研究 | 第49-51页 |
| 4.1.2 相机标定方法分析 | 第51-52页 |
| 4.2 畸变模型 | 第52-54页 |
| 4.2.1 Tsai标定法畸变模型 | 第53页 |
| 4.2.2 张正友法畸变模型 | 第53-54页 |
| 4.3 相机精密标定方法 | 第54-59页 |
| 4.3.1 Tsai标定法 | 第54-58页 |
| 4.3.2 张正友标定法 | 第58-59页 |
| 4.4 相机标定实验 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 自动化装配软件系统设计与算法实现 | 第64-87页 |
| 5.1 搜索组合算法设计 | 第64-68页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第64页 |
| 5.1.2 数学模型 | 第64-65页 |
| 5.1.3 算法设计 | 第65-68页 |
| 5.2 零件编号自动识别系统设计 | 第68-72页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第68页 |
| 5.2.2 OCR技术分析 | 第68-69页 |
| 5.2.3 算法设计 | 第69-72页 |
| 5.3 通信系统设计 | 第72-76页 |
| 5.3.1 以太网通信 | 第72-75页 |
| 5.3.2 串口通信 | 第75-76页 |
| 5.4 数据库管理系统设计 | 第76-78页 |
| 5.4.1 Access数据库分析 | 第76页 |
| 5.4.2 ADO.NET研究 | 第76-77页 |
| 5.4.3 数据库设计 | 第77-78页 |
| 5.5 人机交互界面设计 | 第78-86页 |
| 5.5.1 用户管理界面 | 第79-81页 |
| 5.5.2 系统主界面 | 第81-82页 |
| 5.5.3 系统初始化界面 | 第82-83页 |
| 5.5.4 监控界面 | 第83-84页 |
| 5.5.5 检测结果界面 | 第84-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 实验样机的搭建与实验分析 | 第87-102页 |
| 6.1 总体设计 | 第87-88页 |
| 6.2 硬件系统设计 | 第88-96页 |
| 6.2.1 机械结构设计 | 第88-94页 |
| 6.2.2 机械手原点设置与工具坐标系建立 | 第94-96页 |
| 6.3 精密零件外径测量实验 | 第96-99页 |
| 6.4 装配同轴度测量实验 | 第99-101页 |
| 6.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 总结与展望 | 第102-104页 |
| 总结 | 第102-103页 |
| 展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-111页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| Ⅳ-2答辩委员会对论文的评定意见 | 第113页 |
