| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-16页 |
| 1.1.1 空间信息科学 | 第9-11页 |
| 1.1.2 无线传感网 | 第11-13页 |
| 1.1.3 空间信息技术应用中的无线传感网 | 第13-16页 |
| 1.2 无线传感网有害气体监测 | 第16-22页 |
| 1.2.1 静态无线传感网 | 第17-19页 |
| 1.2.2 稀疏无线传感网 | 第19页 |
| 1.2.3 混合无线传感网 | 第19-20页 |
| 1.2.4 存在问题 | 第20-22页 |
| 1.3 本文工作 | 第22-24页 |
| 1.3.1 混合无线传感网移动节点空间重要性目标点选取 | 第22-23页 |
| 1.3.2 基于感知数据的移动传感器重要性目标点选取及路径规划 | 第23-24页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第24-27页 |
| 第2章 WSN毒气监测研究现状 | 第27-35页 |
| 2.1 毒气泄漏源定位 | 第27-28页 |
| 2.2 毒气边界定位 | 第28-33页 |
| 2.3 移动传感器节点路径规划 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 移动节点空间重要性目标点选取 | 第35-53页 |
| 3.1 工业厂区中混合无线传感器应用问题 | 第35-39页 |
| 3.1.1 无线传感器网络检测有害气体泄漏工作模式 | 第35-37页 |
| 3.1.2 稀疏无线传感器网络中的感知空洞 | 第37页 |
| 3.1.3 无线传感器网络中的感知空洞修复 | 第37-39页 |
| 3.2 混合无线传感器网络的空洞修复 | 第39-46页 |
| 3.2.1 利用泰森多边形填补感知空洞 | 第40-43页 |
| 3.2.2 空间重要性点的选择 | 第43-45页 |
| 3.2.3 算法伪代码 | 第45-46页 |
| 3.3 模拟实验 | 第46-52页 |
| 3.3.1 实验场景以及模拟初始数据 | 第46-50页 |
| 3.3.2 实验结果及分析 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于感知数据的移动传感器综合重要性目标点选取及路径规划 | 第53-75页 |
| 4.1 基于感知数据的综合重要性点计算 | 第53-62页 |
| 4.1.1 无线传感器网络平面化算法 | 第54-56页 |
| 4.1.2 综合重要性点的查找 | 第56-61页 |
| 4.1.3 算法伪代码 | 第61-62页 |
| 4.2 基于目标点优先级的路径规划 | 第62-67页 |
| 4.2.1 路径规划算法原理 | 第63-66页 |
| 4.2.2 算法伪代码 | 第66-67页 |
| 4.3 模拟实验 | 第67-73页 |
| 4.3.1 模型定义与数据模拟 | 第67-68页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第68-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 总结 | 第75-76页 |
| 5.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
