| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 无轴承异步电机发展概况 | 第9-11页 |
| 1.1.1 无轴承异步电机研究现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无轴承异步电机应用领域 | 第10页 |
| 1.1.3 无轴承异步电机发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2 PID控制器研究背景与研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 模糊自适应PID控制器 | 第12页 |
| 1.2.4 自抗扰控制器 | 第12页 |
| 1.3 本文研究意义与研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无轴承异步电机基本原理 | 第14-27页 |
| 2.1 无轴承异步电机基本运行原理 | 第14-19页 |
| 2.1.1 洛伦兹力 | 第15-16页 |
| 2.1.2 麦克斯韦力 | 第16-19页 |
| 2.2 无轴承异步电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 径向悬浮力数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 旋转部分数学模型 | 第20页 |
| 2.2.3 电机悬浮系统运动方程 | 第20-21页 |
| 2.3 无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统及仿真分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 无轴承异步电机气隙磁场定向控制仿真分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于模糊自适应PID控制器的无轴承异步电机设计 | 第27-41页 |
| 3.1 经典PID控制原理 | 第27-29页 |
| 3.1.1 比例控制 | 第28页 |
| 3.1.2 积分控制 | 第28页 |
| 3.1.3 微分控制 | 第28-29页 |
| 3.2 模糊自适应PID控制器的结构和算法实现 | 第29-35页 |
| 3.2.1 模糊自适应PID控制器结构 | 第29-30页 |
| 3.2.2 PID参数自适应原则 | 第30页 |
| 3.2.3 模糊自适应PID控制器设计 | 第30-35页 |
| 3.3 基于模糊自适应PID控制器的无轴承异步电机气隙磁场定向控制 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于优化自抗扰控制器无轴承异步电机设计 | 第41-57页 |
| 4.1 自抗扰控制器原理与研究背景 | 第41-42页 |
| 4.2 自抗扰控制器结构与数学模型 | 第42-48页 |
| 4.2.1 跟踪微分器 | 第43-44页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器 | 第44-46页 |
| 4.2.3 非线性误差状态反馈 | 第46-47页 |
| 4.2.4 自抗扰控制器的实现原理 | 第47-48页 |
| 4.3 基于自抗扰控制器的无轴承异步电机气隙磁场定向控制 | 第48-51页 |
| 4.3.1 速度模块优化自抗扰控制器 | 第48-49页 |
| 4.3.2 径向悬浮绕组优化自抗扰控制器 | 第49-51页 |
| 4.4 基于自抗扰的无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统设计和仿真 | 第51-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于自抗扰控制器的无轴承异步电机数字控制系统 | 第57-65页 |
| 5.1 芯片介绍 | 第57-58页 |
| 5.1.1 TMS320F2812 DSP | 第57页 |
| 5.1.2 CPLD复杂可编程逻辑芯片 | 第57-58页 |
| 5.2 无轴承异步电机数字控制系统硬件设计 | 第58-60页 |
| 5.2.1 电源电路设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 检测电路设计 | 第59-60页 |
| 5.2.3 保护电路设计 | 第60页 |
| 5.3 基于ADRC的无轴承异步电机速度与位置控制系统的软件设计 | 第60-62页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士研究生期间的学术成果 | 第73页 |
