弹载微惯性测量单元减振系统的设计与优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 研究意义 | 第7页 |
| 1.2 MIMU减振系统的研究现状 | 第7-15页 |
| 1.2.1 IMU振动特性的研究 | 第7-9页 |
| 1.2.2 安装支架设计的研究 | 第9-10页 |
| 1.2.3 减振器结构形式的研究 | 第10-14页 |
| 1.2.4 振动系统有限元仿真的研究 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-16页 |
| 2 减振系统总体方案设计 | 第16-31页 |
| 2.1 设计任务确定 | 第16-17页 |
| 2.1.1 待减振MIMU简介 | 第16页 |
| 2.1.2 指标要求 | 第16-17页 |
| 2.1.3 设计任务 | 第17页 |
| 2.2 减振系统参数确定 | 第17-22页 |
| 2.3 减振器布置方式的选择 | 第22-30页 |
| 2.3.1 解耦原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 不同布置方式的耦合情况 | 第23-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 减振器设计 | 第31-51页 |
| 3.1 MIMU支架设计 | 第31-37页 |
| 3.1.1 MIMU支架 | 第31-32页 |
| 3.1.2 MIMU系统质心位置调整 | 第32-33页 |
| 3.1.3 MIMU系统调整前后能量分布的对比 | 第33-36页 |
| 3.1.4 MIMU系统模态分析 | 第36-37页 |
| 3.2 减振器的选型 | 第37页 |
| 3.3 减振器橡胶材料选取 | 第37-38页 |
| 3.4 减振器形状设计 | 第38-39页 |
| 3.5 减振器刚度优化 | 第39-48页 |
| 3.5.1 ANSYS优化模块介绍 | 第39-40页 |
| 3.5.2 减振器刚度优化 | 第40-48页 |
| 3.6 减振器硬度确定 | 第48页 |
| 3.7 外壳模态分析 | 第48-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 减振系统仿真分析 | 第51-59页 |
| 4.1 ANSYS动力学分析简介 | 第51页 |
| 4.2 模态仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.3 谐响应仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.4 瞬态动力仿真分析 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 实验及结果分析 | 第59-67页 |
| 5.1 扫频实验 | 第59-61页 |
| 5.2 随机振动实验 | 第61-64页 |
| 5.3 冲击实验 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |
