基于视觉的无人飞艇地面目标检测与动态标注
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·相关领域研究现状 | 第10-13页 |
| ·无人飞行器视觉技术相关研究 | 第11-12页 |
| ·地面机器人系统视觉技术相关研究 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 基于视觉的目标检测技术 | 第16-35页 |
| ·目标检测的问题描述及关键技术 | 第16-29页 |
| ·特征提取 | 第17-25页 |
| ·特征空间内的相似性度量和分类方法 | 第25-29页 |
| ·运动目标检测 | 第29-33页 |
| ·基于时间差分的运动目标检测 | 第29-30页 |
| ·基于背景建模的方法 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 无人飞艇对地静止目标检测和动态标注 | 第35-45页 |
| ·无人飞艇对地单一色彩目标的检测 | 第35-37页 |
| ·无人飞艇对地静止目标的检测 | 第37-44页 |
| ·特征点跟踪 | 第38-40页 |
| ·特征点选取 | 第40-41页 |
| ·BRIEF 特征抽取 | 第41-43页 |
| ·基于BRIEF 的特征点细化和目标位置标注 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无人飞艇对地运动目标检测和动态标注 | 第45-52页 |
| ·图像全局运动估计 | 第46-49页 |
| ·基于运动补偿后帧差的运动目标检测 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验设计与结果分析 | 第52-64页 |
| ·无人飞艇对地静止目标检测的实验结果与分析 | 第52-56页 |
| ·无人飞艇对地运动目标检测的实验结果与分析 | 第56-61页 |
| ·算法时间效率分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·课题研究工作总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和研究成果 | 第72页 |
