民机空中交通防撞系统算法及仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·本论文的研究目的 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 空中交通防撞系统与冲突解脱模型 | 第15-31页 |
| ·空中交通防撞系统 | 第15-19页 |
| ·TCAS 的类型 | 第15-16页 |
| ·TCAS 子系统结构 | 第16-17页 |
| ·TCAS 系统功能概述 | 第17-19页 |
| ·飞机保护区模型 | 第19-22页 |
| ·飞机解脱模型 | 第22-30页 |
| ·常用坐标轴及其转换 | 第22-26页 |
| ·飞行器质点运动方程 | 第26-28页 |
| ·飞行器解脱模型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 两架飞机冲突探测与解脱仿真 | 第31-46页 |
| ·单架飞机冲突探测 | 第32-33页 |
| ·两架飞机冲突解脱 | 第33-41页 |
| ·最优控制问题 | 第33-37页 |
| ·最优控制问题在冲突解脱时的应用 | 第37-41页 |
| ·冲突探测与解脱实例分析仿真 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 多架飞机冲突探测与解脱仿真 | 第46-67页 |
| ·多架飞机冲突探测 | 第46-50页 |
| ·多架飞机冲突解脱 | 第50-57页 |
| ·蚁群优化算法原理 | 第50-54页 |
| ·蚁群算法的数学模型 | 第54-56页 |
| ·蚁群算法在冲突解脱时的应用建模 | 第56-57页 |
| ·多机冲突解脱仿真 | 第57-65页 |
| ·蚁群算法仿真 | 第57-60页 |
| ·改进的蚁群算法仿真 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 民机避撞系统部分改进与仿真 | 第67-75页 |
| ·系统缺陷类型 | 第67-70页 |
| ·对TCAS 进行改进的方法 | 第70-73页 |
| ·方法仿真验证 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·全文展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82-84页 |
