基于智能手机单张照片的建筑物快速定位算法
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 基于智能手机的定位研究 | 第11-14页 |
| 1.2.2 基于图片的定位研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 基于单张照片的视图重构 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容和方法 | 第16-18页 |
| 1.4 主要贡献 | 第18-19页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 基于单张照片的建筑物顶部轮廓提取技术 | 第21-30页 |
| 2.1 本章引论 | 第21页 |
| 2.2 相关背景知识 | 第21-23页 |
| 2.2.1 针孔相机模型与消点 | 第21-23页 |
| 2.2.2 曼哈顿世界假设 | 第23页 |
| 2.3 顶部轮廓提取 | 第23-29页 |
| 2.3.1 估算消点 | 第23页 |
| 2.3.2 估算手机相机参数 | 第23-28页 |
| 2.3.3 提取顶部轮廓 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 目标及候选建筑物顶部轮廓的特征分析 | 第30-39页 |
| 3.1 本章引论 | 第30页 |
| 3.2 相关背景知识 | 第30-32页 |
| 3.2.1 在线地图服务 | 第30-31页 |
| 3.2.2 胡氏不变矩 | 第31-32页 |
| 3.3 建筑物顶部轮廓特征分析 | 第32-37页 |
| 3.3.1 获取候选建筑物集 | 第32-34页 |
| 3.3.2 获取拍摄方向 | 第34-35页 |
| 3.3.3 目标及候选建筑物顶部轮廓形状特征 | 第35-37页 |
| 3.3.4 目标及候选建筑物顶部轮廓方位特征 | 第37页 |
| 3.3.5 目标及候选建筑物与相机距离特征 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于顶部轮廓的建筑物定位技术 | 第39-43页 |
| 4.1 本章引论 | 第39页 |
| 4.2 相关背景知识 | 第39-40页 |
| 4.2.1 核密度估计模型 | 第39-40页 |
| 4.3 基于核密度概率模型的建筑物定位技术 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 建筑物定位技术的实现和报告 | 第43-50页 |
| 5.1 本章引论 | 第43页 |
| 5.2 实验设计 | 第43-44页 |
| 5.3 实验结果 | 第44-48页 |
| 5.3.1 建筑物顶部轮廓提取 | 第44-45页 |
| 5.3.2 拍摄方向的概率分布 | 第45-46页 |
| 5.3.3 建筑物定位的准确度 | 第46-47页 |
| 5.3.4 时间复杂度 | 第47-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-53页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第50-51页 |
| 6.2 课题研究展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第58页 |
