小型减速器性能测试平台的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 减速器的简介 | 第8-9页 |
| 1.1.2 减速器性能测试的技术发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的来源及研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 小型减速器测试平台的设计要求 | 第14-18页 |
| 2.1 小型减速器测试平台的测试对象 | 第14-15页 |
| 2.2 功能要求 | 第15-16页 |
| 2.2.1 通用性设计 | 第15页 |
| 2.2.2 调位设计 | 第15页 |
| 2.2.3 精度设计 | 第15-16页 |
| 2.2.4 人机友好设计 | 第16页 |
| 2.3 设计指标 | 第16页 |
| 2.4 其他设计要求 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 测试平台调位系统的设计 | 第18-32页 |
| 3.1 测试平台调位系统设计的重点 | 第18-19页 |
| 3.2 测试平台调位系统的构成 | 第19页 |
| 3.3 同轴度检测方法的确定 | 第19-26页 |
| 3.3.1 同轴度的定义 | 第19-20页 |
| 3.3.2 同轴度的检测方法 | 第20-24页 |
| 3.3.3 同轴度检测装置的设计 | 第24-26页 |
| 3.4 调位装置的设计 | 第26-31页 |
| 3.4.1 位移调整器件的选型 | 第26-29页 |
| 3.4.2 调位方案设计 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 总体结构方案的设计 | 第32-47页 |
| 4.1 测试平台核心硬件的选型 | 第32-38页 |
| 4.1.1 动力设备的选型 | 第32-33页 |
| 4.1.2 扭矩传感器的选型 | 第33-36页 |
| 4.1.3 加载设备的选型 | 第36-37页 |
| 4.1.4 辅助设备的选型 | 第37-38页 |
| 4.2 整体结构方案的设计 | 第38-40页 |
| 4.3 测试平台的搭建 | 第40-41页 |
| 4.4 测试平台关键连接件的受力变形分析 | 第41-46页 |
| 4.4.1 动力源模块的形变分析 | 第42-44页 |
| 4.4.2 减速器模块 | 第44-45页 |
| 4.4.3 大扭矩传感器和负载模块 | 第45-46页 |
| 4.5 方案的创新点 | 第46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 测试平台整体性能分析 | 第47-54页 |
| 5.1 操作性能分析 | 第47-48页 |
| 5.2 测试性能分析 | 第48-52页 |
| 5.2.1 空载实验 | 第50页 |
| 5.2.2 加载实验 | 第50-52页 |
| 5.2.3 传动效率实验 | 第52页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第52-53页 |
| 5.4 质量分析 | 第53页 |
| 5.5 其他性能分析 | 第53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第54页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
