| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究意义与背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题研究内容及方案 | 第11-12页 |
| 第2章 全自动活检枪结构分析与设计 | 第12-23页 |
| 2.1 工作流程 | 第12-13页 |
| 2.2 穿刺针的设计 | 第13-17页 |
| 2.2.1 穿刺针芯的设计 | 第14-15页 |
| 2.2.2 套筒的设计 | 第15-17页 |
| 2.3 击发机构的设计 | 第17-23页 |
| 2.3.1 工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 枪体外壳 | 第18页 |
| 2.3.3 固定板 | 第18-19页 |
| 2.3.4 动力 | 第19-20页 |
| 2.3.5 开关 | 第20-23页 |
| 第3章 肺穿刺活检自动化系统硬件设计 | 第23-39页 |
| 3.1 肺穿刺活检自动化系统的工作原理及其控制过程 | 第23-24页 |
| 3.2 肺穿刺活检自动化系统硬件结构 | 第24-29页 |
| 3.2.1 CT的作用 | 第24-25页 |
| 3.2.2 系统材料的选用 | 第25页 |
| 3.2.3 硬件总体结构 | 第25-26页 |
| 3.2.4 活检针的传动设计 | 第26-29页 |
| 3.3 运动控制器 | 第29-34页 |
| 3.3.1 运动控制方式 | 第29-32页 |
| 3.3.3 运动控制器选择 | 第32-34页 |
| 3.4 电机及驱动器 | 第34-39页 |
| 3.4.1 电机及驱动器综述 | 第34-35页 |
| 3.4.2 电机及驱动器的选择 | 第35-39页 |
| 第4章 软件设计 | 第39-46页 |
| 4.1 软件系统总体结构 | 第39-40页 |
| 4.2 驱动程序结构 | 第40-44页 |
| 4.2.1 电机类 | 第41-42页 |
| 4.2.2 命令解释器 | 第42-43页 |
| 4.2.3 IO管理器 | 第43页 |
| 4.2.4 对象管理器 | 第43-44页 |
| 4.3 应用程序与驱动程序的通信 | 第44-45页 |
| 4.4 软件运行界面 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-47页 |
| 5.1 全文总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 附录 | 第52页 |