| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-35页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 脊髓损伤 | 第10-11页 |
| 1.1.2 脑卒中 | 第11-14页 |
| 1.2 瘫痪肢体功能重建方法介绍 | 第14-16页 |
| 1.2.1 生物学方法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 工程学方法 | 第15-16页 |
| 1.3 功能电刺激FES介绍 | 第16-20页 |
| 1.3.1 功能性电刺激技术 | 第16-17页 |
| 1.3.2 功能性电刺激参数的选择 | 第17-20页 |
| 1.4 下肢运动功能康复FES系统 | 第20-25页 |
| 1.4.1 国外下肢运动功能康复FES系统 | 第21-24页 |
| 1.4.2 国内运动功能康复FES系统 | 第24页 |
| 1.4.3 现有表面式FES系统的不足 | 第24-25页 |
| 1.5 表面肌电技术 | 第25-29页 |
| 1.5.1 表面肌电的概念 | 第25-26页 |
| 1.5.2 表面肌电优势 | 第26页 |
| 1.5.3 表面肌电的产生 | 第26-27页 |
| 1.5.4 原始表面肌电信号的特性 | 第27-29页 |
| 1.6 本课题前期工作基础介绍 | 第29-32页 |
| 1.6.1 微电子神经肌电桥理论 | 第29-30页 |
| 1.6.2 与本课题相关课题进展 | 第30-32页 |
| 1.7 本论文研究内容与目标 | 第32-35页 |
| 第2章 肌电桥硬件平台介绍 | 第35-43页 |
| 2.1 八通道肌电桥系统 | 第35-36页 |
| 2.2 八通道肌电桥部分硬件平台介绍 | 第36-39页 |
| 2.2.1 肌电信号采集系统 | 第36-37页 |
| 2.2.2 主控模块 | 第37-38页 |
| 2.2.3 八通道刺激器模块 | 第38页 |
| 2.2.4 其他部件 | 第38-39页 |
| 2.3 无线八通道肌电桥系统 | 第39-40页 |
| 2.4 无线八通道肌电桥系统硬件平台介绍 | 第40-42页 |
| 2.4.1 肌电信号采集模块 | 第40-41页 |
| 2.4.2 刺激端与采集端主控模块 | 第41-42页 |
| 2.4.3 刺激器模块与电源模块 | 第42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于肌电信号控制的下肢运动控制策略研究 | 第43-58页 |
| 3.1 前言 | 第43-46页 |
| 3.1.1 表面肌电信号探测中的噪声与降噪方法 | 第44-46页 |
| 3.2 异步桥接在八通道肌电桥中的坐姿实现 | 第46-51页 |
| 3.2.1 肌电onset探测算法 | 第47-48页 |
| 3.2.2 样本熵参数对探测肌电onset的优化 | 第48-51页 |
| 3.2.3 在异步桥接时所需的预处理操作 | 第51页 |
| 3.3 异步桥接在无线肌电桥中的足下垂矫正实现 | 第51-57页 |
| 3.3.1 步态事件与腿部肌肉肌电信号的关系 | 第52-53页 |
| 3.3.2 三轴加速度传感器划分步态事件 | 第53-55页 |
| 3.3.3 小腿角速度曲线与胫骨前肌肌电信号关系 | 第55-56页 |
| 3.3.4 小腿角速度对刺激端与采集端的控制 | 第56-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 异步桥接模式在肌电桥中的嵌入式实现 | 第58-82页 |
| 4.1 前言 | 第58-60页 |
| 4.1.1 八通道微电子神经肌电桥系统的集成开发环境介绍 | 第58页 |
| 4.1.2 八通道微电子神经肌电桥系统的操作系统 | 第58页 |
| 4.1.3 八通道肌电桥主控模块的图形界面系统 | 第58-59页 |
| 4.1.4 八通道肌电桥主控模块的文件系统与存储设备 | 第59页 |
| 4.1.5 无线肌电桥系统的集成开发环境介绍 | 第59-60页 |
| 4.1.6 无线肌电桥系统的操作系统介绍 | 第60页 |
| 4.2 八通道肌电桥主控模块功能的嵌入式实现 | 第60-77页 |
| 4.2.1 主控模块STM32F103芯片嵌入式编程 | 第61-63页 |
| 4.2.2 人机交互界面嵌入式实现 | 第63-68页 |
| 4.2.3 液晶屏触摸坐标检测任务嵌入式实现 | 第68页 |
| 4.2.4 系统应用功能选择任务中异步桥接模式的嵌入式实现 | 第68-74页 |
| 4.2.5 主控模块STM32F407嵌入式编程 | 第74-75页 |
| 4.2.6 STM32F407对STM32F103通讯接口设置 | 第75-77页 |
| 4.3 无线肌电桥的嵌入式实现 | 第77-81页 |
| 4.3.1 肌电采集端模块的嵌入式实现 | 第79-80页 |
| 4.3.2 刺激输出端模块的嵌入式实现 | 第80-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 系统联调测试与下肢肢体运动功能重建实验 | 第82-90页 |
| 5.1 前言 | 第82页 |
| 5.2 八通道肌电桥联调测试 | 第82-84页 |
| 5.2.1 样本熵控制下的SD卡对肌电信号存储调试 | 第82-83页 |
| 5.2.2 肌电信号编码测试 | 第83-84页 |
| 5.3 足踝背屈和跖屈肌电探测位点选取 | 第84-86页 |
| 5.4 足踝背屈和跖屈刺激位点选取 | 第86-87页 |
| 5.5 八通道肌电桥下肢肢体功能重建实验验证 | 第87-89页 |
| 5.6 本章小节 | 第89-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况与获奖情况 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
