林间微型履带运输机悬架系统设计与平顺性分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外林间运输机发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外运输机发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内履带运输机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题背景和研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3.1 平顺性对林间履带运输机的重要意义 | 第11页 |
| 1.3.2 半主动悬架在林间运输机上的发展前景 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究的主要内容及方法 | 第12-13页 |
| 2 林间履带运输机整体结构设计 | 第13-24页 |
| 2.1 运输机整体设计要求 | 第13-16页 |
| 2.1.1 履带运输机整体结构布置 | 第13-15页 |
| 2.1.2 运输机整机关键参数设计 | 第15-16页 |
| 2.2 悬架结构设计 | 第16-18页 |
| 2.3 运输机行走机构的设计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 履带式运输机行走机构的确定 | 第18-19页 |
| 2.3.2 行走机构尺寸参数的确定 | 第19-21页 |
| 2.3.3 履带外形尺寸级机构的设计 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 履带运输机悬架参数设计及校核 | 第24-34页 |
| 3.1 悬架核心参数的确定 | 第24-26页 |
| 3.1.1 悬架的刚度K与振动频率n | 第24-25页 |
| 3.1.2 相对阻尼系数的确定 | 第25-26页 |
| 3.2 钢板弹簧的设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 钢板弹簧长度L的确定 | 第26-27页 |
| 3.2.2 钢板片数n及断面尺寸的确定 | 第27-28页 |
| 3.2.3 钢板弹簧自由弧高度h及曲率半径计算 | 第28页 |
| 3.3 钢板弹簧参数校核 | 第28-30页 |
| 3.3.1 钢板弹簧的刚度验算 | 第28-29页 |
| 3.3.2 钢板弹簧总成弧高的核算 | 第29-30页 |
| 3.4 半主动减震器的设计 | 第30-33页 |
| 3.4.1 半主动减震器工作原理 | 第30-31页 |
| 3.4.2 减震器结构设计 | 第31-32页 |
| 3.4.3 最大卸荷力F_0的与工作缸直径D | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 林间履带运输机平顺性分析 | 第34-47页 |
| 4.1 评价平顺性的内容及方法 | 第34-36页 |
| 4.1.1 平顺性的评价方法 | 第35-36页 |
| 4.1.2 人体主观感受辅助标定 | 第36页 |
| 4.2 路面不平度的统计特性 | 第36-39页 |
| 4.2.1 路面不平度的定义 | 第36-37页 |
| 4.2.2 路面不平度的数学模型 | 第37-39页 |
| 4.3 整机振动模型建立并修正参数 | 第39-42页 |
| 4.3.1 简化振动模型并建立微分方程 | 第40-41页 |
| 4.3.2 利用方程的解优化两档阻尼比 | 第41-42页 |
| 4.4 单质量系统的频率响应特性 | 第42-46页 |
| 4.4.1 建立频率响应特性曲线 | 第42-45页 |
| 4.4.2 悬架动挠度对幅频特性的影响 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 运输机悬架参数不确定性优化 | 第47-56页 |
| 5.1 基于区间结构的不确定性优化介绍 | 第47页 |
| 5.2 运输机平顺性优化数学模型 | 第47-49页 |
| 5.2.1 设计变量的选取 | 第47-48页 |
| 5.2.2 目标函数的确定 | 第48页 |
| 5.2.3 约束条件的建立 | 第48-49页 |
| 5.3 平顺性区间不确定优化模型 | 第49-52页 |
| 5.3.1 一般形式的区间数优化问题 | 第50-51页 |
| 5.3.2 区间可能度及不确定约束的转换 | 第51-52页 |
| 5.4 振动模型的区间优化计算求解 | 第52-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 基于ADAMS的运输机平顺性仿真 | 第56-63页 |
| 6.1 利用ADAMS对悬架的研究方法 | 第56页 |
| 6.2 根据路面不平度标准创建激励信号 | 第56-57页 |
| 6.3 分析振动过程 | 第57-60页 |
| 6.3.1 创建模型 | 第58页 |
| 6.3.2 简化模型并输入参数 | 第58-60页 |
| 6.4 计算仿真结果并分析 | 第60-61页 |
| 6.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
