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林间微型履带运输机悬架系统设计与平顺性分析

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
1 绪论第9-13页
    1.1 引言第9页
    1.2 国内外林间运输机发展现状第9-11页
        1.2.1 国外运输机发展现状第10页
        1.2.2 国内履带运输机发展现状第10-11页
    1.3 课题背景和研究的目的及意义第11-12页
        1.3.1 平顺性对林间履带运输机的重要意义第11页
        1.3.2 半主动悬架在林间运输机上的发展前景第11-12页
    1.4 论文研究的主要内容及方法第12-13页
2 林间履带运输机整体结构设计第13-24页
    2.1 运输机整体设计要求第13-16页
        2.1.1 履带运输机整体结构布置第13-15页
        2.1.2 运输机整机关键参数设计第15-16页
    2.2 悬架结构设计第16-18页
    2.3 运输机行走机构的设计第18-23页
        2.3.1 履带式运输机行走机构的确定第18-19页
        2.3.2 行走机构尺寸参数的确定第19-21页
        2.3.3 履带外形尺寸级机构的设计第21-23页
    2.4 本章小结第23-24页
3 履带运输机悬架参数设计及校核第24-34页
    3.1 悬架核心参数的确定第24-26页
        3.1.1 悬架的刚度K与振动频率n第24-25页
        3.1.2 相对阻尼系数的确定第25-26页
    3.2 钢板弹簧的设计第26-28页
        3.2.1 钢板弹簧长度L的确定第26-27页
        3.2.2 钢板片数n及断面尺寸的确定第27-28页
        3.2.3 钢板弹簧自由弧高度h及曲率半径计算第28页
    3.3 钢板弹簧参数校核第28-30页
        3.3.1 钢板弹簧的刚度验算第28-29页
        3.3.2 钢板弹簧总成弧高的核算第29-30页
    3.4 半主动减震器的设计第30-33页
        3.4.1 半主动减震器工作原理第30-31页
        3.4.2 减震器结构设计第31-32页
        3.4.3 最大卸荷力F_0的与工作缸直径D第32-33页
    3.5 本章小结第33-34页
4 林间履带运输机平顺性分析第34-47页
    4.1 评价平顺性的内容及方法第34-36页
        4.1.1 平顺性的评价方法第35-36页
        4.1.2 人体主观感受辅助标定第36页
    4.2 路面不平度的统计特性第36-39页
        4.2.1 路面不平度的定义第36-37页
        4.2.2 路面不平度的数学模型第37-39页
    4.3 整机振动模型建立并修正参数第39-42页
        4.3.1 简化振动模型并建立微分方程第40-41页
        4.3.2 利用方程的解优化两档阻尼比第41-42页
    4.4 单质量系统的频率响应特性第42-46页
        4.4.1 建立频率响应特性曲线第42-45页
        4.4.2 悬架动挠度对幅频特性的影响第45-46页
    4.5 本章小结第46-47页
5 运输机悬架参数不确定性优化第47-56页
    5.1 基于区间结构的不确定性优化介绍第47页
    5.2 运输机平顺性优化数学模型第47-49页
        5.2.1 设计变量的选取第47-48页
        5.2.2 目标函数的确定第48页
        5.2.3 约束条件的建立第48-49页
    5.3 平顺性区间不确定优化模型第49-52页
        5.3.1 一般形式的区间数优化问题第50-51页
        5.3.2 区间可能度及不确定约束的转换第51-52页
    5.4 振动模型的区间优化计算求解第52-55页
    5.5 本章小结第55-56页
6 基于ADAMS的运输机平顺性仿真第56-63页
    6.1 利用ADAMS对悬架的研究方法第56页
    6.2 根据路面不平度标准创建激励信号第56-57页
    6.3 分析振动过程第57-60页
        6.3.1 创建模型第58页
        6.3.2 简化模型并输入参数第58-60页
    6.4 计算仿真结果并分析第60-61页
    6.5 本章小结第61-63页
结论第63-64页
参考文献第64-67页
攻读学位期间发表的学术论文第67-68页
致谢第68-69页

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