| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外物料运输设备的发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外物料运输设备的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内物料运输设备的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 自走式数控板材推送机方案制定及结构设计 | 第16-38页 |
| 2.1 数控板材推送机总体方案分析与技术参数确定 | 第16-18页 |
| 2.1.1 设备需求及加工对象分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 数控板材推送机技术参数的确定 | 第17页 |
| 2.1.3 数控板材推送机整体方案制定 | 第17-18页 |
| 2.2 升料组件结构设计 | 第18-29页 |
| 2.2.1 升降机构的类型及方案设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 升降杆臂结构设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 升降杆臂承载力分析 | 第21-28页 |
| 2.2.4 送料台结构设计 | 第28-29页 |
| 2.2.5 升料组件结构设计 | 第29页 |
| 2.3 推料组件结构设计 | 第29-30页 |
| 2.4 底盘系统结构设计 | 第30-33页 |
| 2.4.1 底盘系统设计要求 | 第31页 |
| 2.4.2 底盘系统的结构设计及技术参数 | 第31-33页 |
| 2.5 自走式数控板材推送机总体设计 | 第33-37页 |
| 2.5.1 自走式数控板材推送机布局要求 | 第33-34页 |
| 2.5.2 人机形态原型的运用 | 第34-35页 |
| 2.5.3 自走式数控板材推送机总体设计 | 第35页 |
| 2.5.4 自走式数控板材推送机整机造型方案 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 基于ADAMS单级双剪式升降机构动力学仿真 | 第38-45页 |
| 3.1 单级双剪式升降机构动力学模型 | 第38-40页 |
| 3.1.1 虚位移原理 | 第38页 |
| 3.1.2 单级双剪式升降杆运动分析 | 第38-40页 |
| 3.2 单级双剪式升降机构ADAMS动力学仿真 | 第40-44页 |
| 3.2.1 单级双剪式升降机构三维模型建立 | 第40页 |
| 3.2.2 虚拟样机模型建立 | 第40-42页 |
| 3.2.3 虚拟样机仿真模型检验 | 第42-43页 |
| 3.2.4 仿真结果及分析 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于ANSYS关键零部件强度及刚度研究 | 第45-52页 |
| 4.1 单级双剪式升降杆臂静力学分析与疲劳寿命研究 | 第45-49页 |
| 4.1.1 单级双剪式升降杆臂静力学分析 | 第45-46页 |
| 4.1.2 单级双剪式升降杆臂疲劳寿命研究 | 第46-49页 |
| 4.2 推料横梁的刚度及强度分析 | 第49-51页 |
| 4.2.1 导轨布置形式力学模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 横梁静力学分析 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 自走式数控板材推送机伺服数控系统设计 | 第52-64页 |
| 5.1 数控系统与伺服驱动技术 | 第52页 |
| 5.2 自走式数控板材推送机电气控制系统方案设计 | 第52-56页 |
| 5.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 | 第53页 |
| 5.2.2 PLC控制系统设计的步骤 | 第53-54页 |
| 5.2.3 数控板材推送机电气控制系统的实现功能与工艺流程 | 第54-55页 |
| 5.2.4 数控板材推送机电气控制系统方案确定 | 第55-56页 |
| 5.2.5 控制系统主要元件初步选型 | 第56页 |
| 5.3 控制系统的电气原理图设计及硬件选择 | 第56-58页 |
| 5.3.1 控制系统的电气原理图设计 | 第56-57页 |
| 5.3.2 电器元件清单 | 第57-58页 |
| 5.4 控制系统的软件设计 | 第58-63页 |
| 5.4.1 控制系统PLC的I/O端子分配 | 第58-59页 |
| 5.4.2 控制系统PLC程序设计 | 第59-62页 |
| 5.4.3 控制系统控制界面设计 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |