| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 集中参数模型的国内外研究进展 | 第16-20页 |
| 1.2.2 有限元模型的研究进展 | 第20-21页 |
| 1.2.3 多体动力学模型的研究进展 | 第21页 |
| 1.2.4 其他特殊模型 | 第21页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第21-24页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第21页 |
| 1.3.2 主要工作 | 第21-24页 |
| 第二章 人体集中参数模型的建立 | 第24-34页 |
| 2.1 本章引言 | 第24页 |
| 2.2 人体动力学模型的介绍 | 第24-25页 |
| 2.2.1 集中参数模型 | 第24页 |
| 2.2.2 有限元模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 多体模型 | 第25页 |
| 2.3 集中参数模型的建模思路 | 第25-26页 |
| 2.3.1 选择集中参数模型的原因 | 第25页 |
| 2.3.2 集中参数模型的自由度数量选择 | 第25-26页 |
| 2.3.3 集中参数模型的线性与非线性的选择 | 第26页 |
| 2.3.4 集中参数模型的结构选择 | 第26页 |
| 2.4 集中参数模型的结构 | 第26-27页 |
| 2.5 集中参数模型的评价指标 | 第27-30页 |
| 2.5.1 三种评价指标的介绍 | 第27-28页 |
| 2.5.2 三种评价指标的公式推导 | 第28-30页 |
| 2.6 四自由度集中参数模型的列举与对比 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 多目标优化问题的理论 | 第34-46页 |
| 3.1 本章引言 | 第34页 |
| 3.2 多目标优化问题发展 | 第34-35页 |
| 3.3 多目标优化问题的理论 | 第35-41页 |
| 3.3.1 多目标优化问题的基本概念 | 第35-38页 |
| 3.3.2 Pareto最优的基本定义与理论 | 第38-41页 |
| 3.4 多目标优化问题的求解方法 | 第41-44页 |
| 3.4.1 经典的多目标优化问题的求解方法 | 第41-42页 |
| 3.4.2 使用进化算法的多目标优化问题的求解方法 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 人体集中参数模型的参数辨识 | 第46-60页 |
| 4.1 本章引言 | 第46页 |
| 4.2 参数辨识的基本理论 | 第46-47页 |
| 4.3 试验数据 | 第47-48页 |
| 4.4 模型的参数辨识 | 第48-52页 |
| 4.4.1 算法的选择 | 第48-49页 |
| 4.4.2 优化目标函数 | 第49-50页 |
| 4.4.3 优化参数 | 第50页 |
| 4.4.4 参数辨识结果与评估 | 第50-52页 |
| 4.5 各个模型的参数辨识 | 第52-53页 |
| 4.6 与已有模型对比 | 第53-57页 |
| 4.6.1 前人的四自由度模型的选取 | 第53-55页 |
| 4.6.2 六种模型的对比 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-60页 |
| 第五章 人-椅-车集中参数模型的建模与仿真 | 第60-78页 |
| 5.1 本章引言 | 第60页 |
| 5.2 人-椅-车集中参数模型背景意义 | 第60页 |
| 5.3 整车集中参数模型简介 | 第60-62页 |
| 5.3.1 考虑垂直、俯仰、侧倾的整车模型 | 第60-61页 |
| 5.3.2 考虑垂直、俯仰的整车模型 | 第61页 |
| 5.3.3 考虑垂直的整车模型 | 第61-62页 |
| 5.4 人-椅-车集中参数模型的建立 | 第62-65页 |
| 5.4.1 人-椅-车集中参数模型的结构 | 第63-64页 |
| 5.4.2 人-椅-车集中参数模型的系统运动微分方程 | 第64-65页 |
| 5.5 人-椅-车模型的Simulink实现 | 第65-69页 |
| 5.5.1 路面输入的外部激励的Simulink实现 | 第65-67页 |
| 5.5.2 人-椅-车模型的Simulink实现 | 第67-69页 |
| 5.6 人-椅-车模型的人体动力学响应Simulink仿真 | 第69-75页 |
| 5.6.1 人-椅-车模型的人体动力学响应分析 | 第69-72页 |
| 5.6.2 人-椅-车模型的人体垂向均方根加速度分析 | 第72-75页 |
| 5.7 本章小结 | 第75-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 不足与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第88页 |
