基于机器视觉的公共自行车停车系统的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第9-12页 |
| 1.2.1 公共自行车停车系统发展历程 | 第9-10页 |
| 1.2.2 图像配准技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 运动目标跟踪技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 相关理论与方法概述 | 第14-20页 |
| 2.1 图像配准理论及方法 | 第14-16页 |
| 2.1.1 图像配准基本原理 | 第14页 |
| 2.1.2 常用的图像配准方法 | 第14-16页 |
| 2.2 运动目标跟踪理论及方法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 运动目标检测算法介绍 | 第16-18页 |
| 2.2.2 运动目标跟踪算法介绍 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 基于改进SURF算子的图像配准算法 | 第20-31页 |
| 3.1 SIFT算法介绍 | 第20-22页 |
| 3.2 SURF算法介绍 | 第22-24页 |
| 3.2.1 积分图像 | 第22页 |
| 3.2.2 尺度空间构建和特征点检测 | 第22-23页 |
| 3.2.3 SURF描述子的计算 | 第23页 |
| 3.2.4 SURF算法的优点和不足 | 第23-24页 |
| 3.3 改进的SURF算法 | 第24-27页 |
| 3.3.1 结合信息熵的特征点筛选算法 | 第24-25页 |
| 3.3.2 双向快速匹配策略 | 第25-26页 |
| 3.3.3 改进SURF算法流程 | 第26-27页 |
| 3.4 算法验证与结果分析 | 第27-30页 |
| 3.4.1 图像配准效果实验 | 第27-29页 |
| 3.4.2 图像配准效率实验 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于改进CamShift的目标跟踪算法 | 第31-39页 |
| 4.1 CamShift算法介绍 | 第31-33页 |
| 4.1.1 建立颜色概率直方图 | 第31页 |
| 4.1.2 搜索窗口确定 | 第31-33页 |
| 4.2 改进的Camshift算法 | 第33-35页 |
| 4.2.1 运动目标检测 | 第33页 |
| 4.2.2 背景噪声滤除 | 第33-34页 |
| 4.2.3 误跟踪排除 | 第34页 |
| 4.2.4 改进的Camshift算法流程 | 第34-35页 |
| 4.3 算法验证与结果分析 | 第35-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 停车系统硬件设计 | 第39-53页 |
| 5.1 系统总体方案 | 第39-40页 |
| 5.1.1 系统的需求分析 | 第39页 |
| 5.1.2 系统设计原则 | 第39-40页 |
| 5.1.3 系统总体结构 | 第40页 |
| 5.2 停车站主控板设计 | 第40-46页 |
| 5.2.1 MCU及外围电路设计 | 第40-42页 |
| 5.2.2 通信接口电路设计 | 第42-44页 |
| 5.2.3 电源电路设计 | 第44-45页 |
| 5.2.4 停车站主控板原理图及PCB图 | 第45-46页 |
| 5.3 GPRS通信模块设计 | 第46-51页 |
| 5.3.1 MG323模块外围电路设计 | 第46-48页 |
| 5.3.2 MG323的电源设计 | 第48-49页 |
| 5.3.3 MCU及外围电路设计 | 第49-50页 |
| 5.3.4 GPRS模块的原理图及PCB图 | 第50-51页 |
| 5.4 读卡器模块设计 | 第51-52页 |
| 5.4.1 RC522模块介绍 | 第51页 |
| 5.4.2 RC522天线电路设计 | 第51页 |
| 5.4.3 读卡器模块的原理图及PCB图 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 停车系统软件设计与测试 | 第53-68页 |
| 6.1 主控板软件设计 | 第53-58页 |
| 6.1.1 车辆租借和归还软件设计 | 第53-56页 |
| 6.1.2 图像处理算法软件设计 | 第56-58页 |
| 6.2 GPRS模块软件设计 | 第58-61页 |
| 6.3 图像采集模块软件设计 | 第61-62页 |
| 6.4 停车系统测试与分析 | 第62-67页 |
| 6.4.1 车辆跟踪与定位测试 | 第62-64页 |
| 6.4.2 车辆配准与识别测试 | 第64-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 主要结论与展望 | 第68-69页 |
| 主要结论 | 第68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
