| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 引言 | 第16-21页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 汽车侧翻国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 自卸车侧翻机理分析 | 第21-32页 |
| 2.1 自卸车物料卸载原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 物料的自然堆积角 | 第21-22页 |
| 2.1.2 物料的安息角 | 第22-23页 |
| 2.1.3 车厢内物料的安息条件 | 第23-24页 |
| 2.2 自卸车侧翻机理分析 | 第24-30页 |
| 2.2.1 自卸车侧翻临界时车轮对路面的接触力 | 第24-26页 |
| 2.2.2 自卸车设为刚性体时作业侧翻分析 | 第26-27页 |
| 2.2.3 自卸车设为柔性体时作业侧翻分析 | 第27-28页 |
| 2.2.4 物料偏载时自卸车的作业侧翻分析 | 第28-29页 |
| 2.2.5 考虑物料偏载以及自卸车为柔性体时作业侧翻分析 | 第29-30页 |
| 2.3 影响自卸车举升作业稳定性的几个重要因素 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 自卸车举升作业侧翻预警系统设计方案的研究 | 第32-49页 |
| 3.1 基于线位移传感器的系统设计方案 | 第32-34页 |
| 3.1.1 拉线式位移传感器介绍 | 第32-33页 |
| 3.1.2 基于线位移传感器的系统的设计方案 | 第33-34页 |
| 3.2 基于粘贴式应变片传感器的系统设计方案 | 第34-36页 |
| 3.2.1 粘贴式应变片传感器的介绍 | 第34-35页 |
| 3.2.2 基于粘贴式应变片传感器的系统的设计方案 | 第35-36页 |
| 3.3 基于轮辐式称重传感器的系统设计方案 | 第36-38页 |
| 3.3.1 轮辐式称重传感器的介绍 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于轮辐式称重传感器的系统的设计方案 | 第37-38页 |
| 3.4 基于胎压传感器的系统设计方案 | 第38-41页 |
| 3.4.1 胎压传感器的介绍 | 第38-39页 |
| 3.4.2 基于胎压传感器的系统的设计方案 | 第39-41页 |
| 3.5 基于倾斜角传感器的系统设计方案 | 第41-48页 |
| 3.5.1 倾斜角传感器的介绍 | 第41-42页 |
| 3.5.2 自卸车参数 | 第42-43页 |
| 3.5.3 基于倾斜角传感器的系统的设计方案 | 第43-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 自卸车举升作业侧翻预警系统硬件设计 | 第49-61页 |
| 4.1 自卸车侧翻预警系统组成结构及布置 | 第49-50页 |
| 4.2 单片机选择 | 第50-55页 |
| 4.2.1 飞思卡尔(Freescale)MC9S12XS128介绍 | 第50-52页 |
| 4.2.2 单片机开发工具BDM | 第52-53页 |
| 4.2.3 单片机最小系统硬件设计 | 第53-55页 |
| 4.3 输入模块硬件设计 | 第55-56页 |
| 4.3.1 输入倾斜角信号设计的电路 | 第55-56页 |
| 4.3.2 输入数码管锁屏信号设计的电路 | 第56页 |
| 4.4 输出模块硬件设计 | 第56-57页 |
| 4.5 硬件抗干扰技术 | 第57-59页 |
| 4.5.1 去耦技术 | 第58页 |
| 4.5.2 信号隔离 | 第58页 |
| 4.5.3 接地技术 | 第58页 |
| 4.5.4 硬件滤波电路 | 第58-59页 |
| 4.6 看门狗电路设计 | 第59页 |
| 4.7 PCB设计 | 第59-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 自卸车举升作业侧翻预警系统软件设计 | 第61-79页 |
| 5.1 软件编译环境CodeWarrior介绍 | 第61-62页 |
| 5.2 MCU初始化设置 | 第62-64页 |
| 5.3 输入信号软件设计 | 第64-68页 |
| 5.3.1 倾斜角信号的数值转换 | 第64页 |
| 5.3.2 A/D转换的初始化设置 | 第64-68页 |
| 5.3.3 数码管锁屏的实现 | 第68页 |
| 5.4 自卸车侧翻预警系统软件结构方案 | 第68-71页 |
| 5.5 输出信号软件设计 | 第71-74页 |
| 5.5.1 报警模块软件实现 | 第71-73页 |
| 5.5.2 数码管显示 | 第73-74页 |
| 5.6 软件抗干扰技术 | 第74-75页 |
| 5.6.1 数字滤波技术 | 第74-75页 |
| 5.6.2 指令冗余 | 第75页 |
| 5.6.3 软件陷阱 | 第75页 |
| 5.7 看门狗软件设计 | 第75-78页 |
| 5.8 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文的研究结论 | 第79页 |
| 6.2 本文的不足与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84页 |
