| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 课题的来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外振动台的研究概况 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国外振动台的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内振动台的发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3 电液伺服振动台控制策略的研究概况 | 第18-24页 |
| 1.3.1 电液伺服控制系统的发展概况 | 第19页 |
| 1.3.2 振动台经典控制策略的研究 | 第19-21页 |
| 1.3.3 振动台现代控制策略的研究 | 第21-24页 |
| 1.4 本文主要工作内容 | 第24-26页 |
| 第2章 液压振动台系统模型的建立 | 第26-36页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 振动台的系统组成 | 第26-29页 |
| 2.2.1 振动台及其液压系统 | 第26-27页 |
| 2.2.2 振动台控制系统 | 第27-29页 |
| 2.3 液压系统动力机构 | 第29页 |
| 2.4 动力机构的基本方程 | 第29-31页 |
| 2.4.1 伺服阀流量线性化方程 | 第29-30页 |
| 2.4.2 液压缸流量连续性方程 | 第30页 |
| 2.4.3 液压缸及负载的力平衡方程 | 第30-31页 |
| 2.5 系统动力机构的特性分析 | 第31-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 振动台三状态控制策略 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 三状态控制策略的基本原理 | 第36-37页 |
| 3.3 三状态控制振动台的结构设计 | 第37-40页 |
| 3.4 三状态控制器的参数设计 | 第40-46页 |
| 3.4.1 三状态反馈控制器的参数设计 | 第40-44页 |
| 3.4.2 三状态顺馈控制器的参数设计 | 第44-46页 |
| 3.5 振动台三状态控制策略的仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.5.1 输入信号为3sin(2π×10t)m/s~2的仿真分析 | 第46页 |
| 3.5.2 输入信号为3sin(2π×15t)m/s~2的仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 MCS算法的控制策略研究 | 第48-56页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 MCS算法的工作原理 | 第48-50页 |
| 4.3 MCS算法的控制方案 | 第50-51页 |
| 4.4 MCS算法的超稳定性证明 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 MCS算法在振动台系统中的应用 | 第56-70页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 MCS算法在振动台系统中的模型搭建 | 第56-58页 |
| 5.2.1 参考模型的选择 | 第56-57页 |
| 5.2.2 MCS算法的模型搭建 | 第57-58页 |
| 5.3 MCS算法的仿真分析 | 第58-68页 |
| 5.3.1 输入信号为3sin(2π×10t)m/s~2的仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.3.2 输入信号为3sin(2π×15t)m/s~2的仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.3.3 输入信号为3Hz的随机波的仿真分析 | 第63-64页 |
| 5.3.4 系统内部参数变化时的仿真分析 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
