| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 我国物流装备控制和监控技术的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.1.1 发展物流装备技术是社会发展的要求 | 第13页 |
| 1.1.2 物流装备技术发展顺应了信息化和工业化融合要求 | 第13-14页 |
| 1.2 本文研究的物流装备控制和监控系统的概念和范围 | 第14页 |
| 1.3 物流装备控制和监控系统的复杂性分析概述 | 第14-16页 |
| 1.4 物流装备控制和监控系统相关研究文献综述 | 第16-18页 |
| 1.5 装备控制和监控系统关键技术概要分析 | 第18-22页 |
| 1.5.1 装备控制和监控系统硬件及网络集成技术 | 第18-19页 |
| 1.5.2 物流装备控制软件开发技术 | 第19-22页 |
| 1.5.3 物流装备监控方法和监控协议技术 | 第22页 |
| 1.6 物流装备控制软件技术和方法缺乏原因初步分析 | 第22-24页 |
| 1.7 论文研究的目的和方法及主要内容 | 第24-25页 |
| 2 物流装备控制和监控系统硬件平台及网络化集成技术 | 第25-36页 |
| 2.1 物流装备控制和监控系统的层次结构 | 第26页 |
| 2.2 物流装备控制硬件平台选择 | 第26-27页 |
| 2.2.1 单元物流装备控制的要求 | 第26页 |
| 2.2.2 物流装备控制系统硬件平台选择 | 第26-27页 |
| 2.3 物流装备监控系统平台 | 第27-28页 |
| 2.4 物流装备控制和监控系统网络分层和架构 | 第28-30页 |
| 2.4.1 物流装备系统各层的通信需求特点 | 第28-29页 |
| 2.4.2 物流装备系统各层集成通信网络和协议选择 | 第29-30页 |
| 2.5 物流装备控制系统与监控系统集成网络的实时性 | 第30-31页 |
| 2.5.1 监控计算机与可编程控制器的以太网通信实时性 | 第30-31页 |
| 2.5.2 监控计算机与可编程控制器的PROFIBUS通信实时性 | 第31页 |
| 2.6 基于以太网的自动化仓库监控管理与控制系统集成实例 | 第31-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 单元物流装备控制软件建模及实现方法 | 第36-62页 |
| 3.1 单元物流装备控制的复杂性分析 | 第36-37页 |
| 3.2 单元物流装备控制软件开发中的困难 | 第37-38页 |
| 3.3 现代软件工程思想对控制软件开发的启示 | 第38-41页 |
| 3.4 基于功能分析的装备控制软件系统分析方法 | 第41-43页 |
| 3.5 面向任务的装备控制软件系统分析与建模方法 | 第43-52页 |
| 3.5.1 系统控制功能类子任务的分析 | 第44页 |
| 3.5.2 系统控制中状态类子任务的分析 | 第44-46页 |
| 3.5.3 状态图与流程图的区别 | 第46-47页 |
| 3.5.4 系统状态图模型的扩展 | 第47-48页 |
| 3.5.5 应用扩展状态图模型的装备控制软件建模实例 | 第48-51页 |
| 3.5.6 综合的单元装备控制系统分析建模方法 | 第51-52页 |
| 3.6 基于可编程控制器标准编程语言的单元装备控制软件实现 | 第52-61页 |
| 3.6.1 可编程序控制器软件国家标准 | 第52-57页 |
| 3.6.2 状态嵌套模型的实现 | 第57-58页 |
| 3.6.3 任务的实时性 | 第58页 |
| 3.6.4 控制任务间的通信与任务调度 | 第58-59页 |
| 3.6.5 控制软件框架和任务调度实现方法 | 第59-60页 |
| 3.6.6 子程序中定时器问题的解决 | 第60页 |
| 3.6.7 系统实时性改善情况及系统实现小结 | 第60-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 分布式物流装备机组控制软件建模及实现 | 第62-72页 |
| 4.1 分布式控制软件建模和实现技术 | 第62-65页 |
| 4.1.1 自动化控制软件开发中的软件工程技术 | 第62-63页 |
| 4.1.2 软件架构和分布式系统技术 | 第63-65页 |
| 4.2 多工位处理、多路径输送物流装备机组系统分析 | 第65-67页 |
| 4.3 基于对象和软件架构技术的装备机组控制软件开发 | 第67-71页 |
| 4.3.1 物流装备机组控制软件详细设计 | 第68-70页 |
| 4.3.2 物流装备机组控制软件实现与应用 | 第70页 |
| 4.3.3 物流装备机组控制软件系统实例的小结 | 第70-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 物流装备监控方法与监控协议技术 | 第72-89页 |
| 5.1 物流装备监控的需求和特点 | 第72页 |
| 5.2 相关监控理论及技术方法 | 第72-74页 |
| 5.2.1 离散事件动态系统监控理论与物流装备监控 | 第72-73页 |
| 5.2.2 过程控制监控平台——组态软件技术 | 第73-74页 |
| 5.3 代理参与的物流装备监控及系统架构 | 第74-75页 |
| 5.3.1 代理参与的物流装备控制和监控系统体系结构 | 第74页 |
| 5.3.2 代理参与的物流装备控制软件实例 | 第74-75页 |
| 5.4 基于以太网的自动化仓库设备监控协议设计及实现 | 第75-81页 |
| 5.4.1 立体仓库堆垛机监控的内容及特点 | 第75-76页 |
| 5.4.2 以太网用于自动化仓库设备监控的优点 | 第76-77页 |
| 5.4.3 监控通信协议的分层及传输层协议的选择 | 第77页 |
| 5.4.4 应用层指令发送协议设计 | 第77-79页 |
| 5.4.5 为实现设备故障后再启动的对监控协议的补充 | 第79-81页 |
| 5.4.6 监控协议的实现及应用 | 第81页 |
| 5.5 基于控制及信息协议的计算机监控通信软件开发 | 第81-87页 |
| 5.5.1 通信软件开发背景 | 第82页 |
| 5.5.2 CIP协议分析与选择 | 第82-83页 |
| 5.5.3 监控计算机与可编程控制器的交互机制设计 | 第83-84页 |
| 5.5.4 通信软件设计与实现 | 第84-86页 |
| 5.5.5 测试和系统实现 | 第86-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 6 总结和展望 | 第89-95页 |
| 6.1 从物流装备控制和监控系统关键技术到系统开发方法 | 第89-90页 |
| 6.2 研究过程总结 | 第90-92页 |
| 6.3 论文研究成果应用效果 | 第92-93页 |
| 6.3.1 物流装备控制和监控网络集成技术、控制软件方法的应用效果 | 第92-93页 |
| 6.3.2 物流装备控制软件调度方法和监控软件架构的应用 | 第93页 |
| 6.4 论文研究的不足和展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 附录A 攻读学位期间的研究成果 | 第101-103页 |
