基于红外定位的可视化穿刺导航系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景与研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 系统构成及工作流程 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 临床穿刺手术中存在的问题 | 第17-18页 |
| 2.3 应对临床穿刺手术常见问题的解决方案 | 第18-19页 |
| 2.4 基于红外定位的可视化穿刺导航系统工作流程 | 第19-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 可视化穿刺导航系统的关键技术研究 | 第26-56页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 系统搭建平台及关键技术 | 第26-37页 |
| 3.2.1 Qt | 第27-29页 |
| 3.2.2 VTK | 第29-36页 |
| 3.2.3 ITK | 第36-37页 |
| 3.2.4 CTK | 第37页 |
| 3.3 DICOM协议 | 第37-45页 |
| 3.3.1 起源与发展 | 第37-38页 |
| 3.3.2 组成 | 第38-41页 |
| 3.3.3 图像数据与元数据 | 第41-43页 |
| 3.3.4 坐标系 | 第43-45页 |
| 3.4 基于红外定位的配准技术 | 第45-48页 |
| 3.4.1 参考点集的获取 | 第46页 |
| 3.4.2 基于几何拓扑结构的配准 | 第46-47页 |
| 3.4.3 针对穿刺手术的配准算法优化 | 第47-48页 |
| 3.5 引导信息可视化技术 | 第48-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 实验设计与结果讨论分析 | 第56-66页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 实验目的 | 第56页 |
| 4.3 实验步骤设计 | 第56-59页 |
| 4.4 实验结果数据与讨论分析 | 第59-64页 |
| 4.4.1 穿刺针针尖定位数据 | 第59-63页 |
| 4.4.2 穿刺导航系统导航信息 | 第63-64页 |
| 4.4.3 可视化穿刺导航系统定位偏差数据 | 第64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 硕士研究生期间主要工作及相关成果 | 第73-74页 |
