开关磁阻电机瞬态转矩控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外电动车发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内电动车发展状况 | 第11页 |
| 1.3 开关磁阻电机发展状况 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 开关磁阻电机驱动系统 | 第14-28页 |
| 2.1 开关磁阻电机驱动系统结构和工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机驱动系统结构 | 第14页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 开关磁阻电机数学模型分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第16页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第16-17页 |
| 2.2.3 机电关联方程 | 第17-18页 |
| 2.3 理想线性化模型 | 第18-22页 |
| 2.4 开关磁阻电机的传统控制方法 | 第22-25页 |
| 2.4.1 电流斩波控制(CCC) | 第22-23页 |
| 2.4.2 电压斩波控制(CVC) | 第23-24页 |
| 2.4.3 角度位置控制(APC) | 第24-25页 |
| 2.5 开关磁阻电机调速特性 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-28页 |
| 第3章 开关磁阻电机瞬态转矩控制方式 | 第28-46页 |
| 3.1 开关磁阻电机转矩控制数学模型 | 第28-29页 |
| 3.2 开关磁阻电机的直接转矩控制方法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 电压矢量 | 第29-31页 |
| 3.2.2 磁链调节 | 第31页 |
| 3.2.3 转矩调节 | 第31-32页 |
| 3.2.4 滞环比较器 | 第32-33页 |
| 3.2.5 开关表 | 第33页 |
| 3.3 开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统 | 第33-44页 |
| 3.3.1 转矩分配单元 | 第34-37页 |
| 3.3.2 功率变换器 | 第37页 |
| 3.3.3 通电逻辑开关表 | 第37-38页 |
| 3.3.4 转矩滞环器设计 | 第38-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 开关磁阻电机控制系统仿真 | 第46-60页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink仿真软件 | 第46-47页 |
| 4.2 开关磁阻电机电流斩波控制仿真系统 | 第47-50页 |
| 4.2.1 开关磁阻电机模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 功率变换器模块 | 第48-49页 |
| 4.2.3 速度PI控制模块 | 第49页 |
| 4.2.4 电流斩波控制模块 | 第49-50页 |
| 4.3 开关磁阻电机直接转矩控制系统仿真 | 第50-51页 |
| 4.3.1 坐标变换模块 | 第50-51页 |
| 4.3.2 转矩、磁链逻辑判断模块 | 第51页 |
| 4.3.3 开关表选择模块 | 第51页 |
| 4.4 开关磁阻电机直接瞬时转矩控制仿真系统 | 第51-54页 |
| 4.4.1 开关磁阻电机DITC仿真模块 | 第52-53页 |
| 4.4.2 功率变换器模块 | 第53-54页 |
| 4.4.3 开关表模块 | 第54页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第54-57页 |
| 4.5.1 磁链波形对比 | 第54-56页 |
| 4.5.2 转矩波形对比 | 第56页 |
| 4.5.3 电流波形对比 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-60页 |
| 第5章 开关磁阻电机控制系统主要硬件设计 | 第60-66页 |
| 5.1 微控制器的选择 | 第60-61页 |
| 5.2 功率变换电路设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 计算开关管额定电压 | 第62页 |
| 5.2.2 计算开关管额定电流 | 第62-63页 |
| 5.2.3 主开关器件驱动电路设计 | 第63-64页 |
| 5.3 供电电源电路设计 | 第64页 |
| 5.4 位置检测电路设计 | 第64-65页 |
| 5.5 欠压保护电路 | 第65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 软件结构设计及实验调试 | 第66-72页 |
| 6.1 主程序设计 | 第66-69页 |
| 6.1.1 初始化程序设计 | 第66-67页 |
| 6.1.2 启动子程序设计 | 第67-69页 |
| 6.2 电流采样中断服务程序设计 | 第69-70页 |
| 6.3 实验及结果分析 | 第70-71页 |
| 6.3.1 电机测试平台 | 第70页 |
| 6.3.2 驱动信号 | 第70-71页 |
| 6.3.3 相电压信号 | 第71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
