Φ8-Φ18单耳无极卡箍几何尺寸智能检测设备研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 卡箍连接国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 机器视觉检测的发展与应用 | 第11-12页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第12-14页 |
| 2 卡箍尺寸检测系统的总体设计 | 第14-23页 |
| 2.1 单耳无极卡箍介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 系统设计要求 | 第15-16页 |
| 2.3 系统硬件的设计 | 第16-19页 |
| 2.3.1 光源和照明方式的选择 | 第16-17页 |
| 2.3.2 镜头的选择 | 第17-19页 |
| 2.3.3 工业相机的选择 | 第19页 |
| 2.4 系统软件的设计 | 第19-22页 |
| 2.4.1 Qt介绍 | 第19-20页 |
| 2.4.2 Halcon介绍 | 第20页 |
| 2.4.3 软件系统结构 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 标定与卡箍图像预处理方法 | 第23-35页 |
| 3.1 相机标定 | 第23-26页 |
| 3.1.1 相机标定原理介绍 | 第23-25页 |
| 3.1.2 相机标定过程 | 第25-26页 |
| 3.2 图像线性变换 | 第26-28页 |
| 3.3 图像辐射标定 | 第28-32页 |
| 3.3.1 辐射标定原理 | 第29-31页 |
| 3.3.2 辐射标定过程 | 第31-32页 |
| 3.4 图像降噪与平滑处理 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 单耳无极卡箍模板匹配方法 | 第35-44页 |
| 4.1 常用的模板匹配方法 | 第35-39页 |
| 4.1.1 基于灰度值的模板匹配 | 第36-37页 |
| 4.1.2 基于边缘的模板匹配 | 第37-38页 |
| 4.1.3 基于形状的模板匹配 | 第38-39页 |
| 4.2 模板匹配的分层搜索策略 | 第39-40页 |
| 4.3 卡箍模板匹配方法 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 卡箍圆度误差评定检测方法 | 第44-54页 |
| 5.1 常用圆度误差评定方法 | 第44-46页 |
| 5.1.1 最小区域法 | 第44页 |
| 5.1.2 最小二乘法 | 第44-45页 |
| 5.1.3 最小外接圆法与最大内切圆法 | 第45-46页 |
| 5.2 常用边缘检测算法 | 第46-51页 |
| 5.2.1 梯度边缘检测算子 | 第47-48页 |
| 5.2.2 二阶微分边缘检测算子 | 第48-49页 |
| 5.2.3 亚像素精度边缘检测 | 第49-51页 |
| 5.3 单耳无极卡箍圆度检测方法 | 第51-53页 |
| 5.3.1 卡箍内圆边缘提取方法 | 第51页 |
| 5.3.2 圆度误差计算方法 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 单耳无极卡箍互锁位置和耳部角度检测方法 | 第54-61页 |
| 6.1 仿射变换 | 第54页 |
| 6.2 单耳无极卡箍互锁位置检测 | 第54-57页 |
| 6.3 单耳无极卡箍耳部夹角检测 | 第57-60页 |
| 6.3.1 单耳无极卡箍耳部外侧边缘分割 | 第58-59页 |
| 6.3.2 单耳无极卡箍耳部角度计算 | 第59-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-62页 |
| 8 参考文献 | 第62-68页 |
| 9 致谢 | 第68页 |
