| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源与研究的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外风电发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外风电发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内风电发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外风电传动链试验平台研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外风电传动链试验平台研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内风电传动链试验平台研究现状 | 第16页 |
| 1.4 本课题研究目的 | 第16-17页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 风力机运行载荷理论研究 | 第18-25页 |
| 2.1 叶片载荷 | 第18-22页 |
| 2.1.1 翼型的几何参数和特性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 叶素理论 | 第19-20页 |
| 2.1.3 动量理论 | 第20-22页 |
| 2.2 风力机所受载荷分析 | 第22-25页 |
| 3 模拟风电五自由度电液加载原理 | 第25-33页 |
| 3.1 风电五自由度系统的加载原理 | 第25-28页 |
| 3.1.1 载荷模拟的力分解原理 | 第25-27页 |
| 3.1.2 风力机五自由度加载试验原理 | 第27-28页 |
| 3.2 风力机五自由度加载系统的机械结构 | 第28-29页 |
| 3.3 风电五自由度加载系统的液压结构 | 第29-30页 |
| 3.3.1 液压单缸加载原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 五液压缸加载原理 | 第30页 |
| 3.4 风电五自由度加载装置的电控系统 | 第30-33页 |
| 3.4.1 风电五自由度加载装置的电控系统的结构 | 第30-31页 |
| 3.4.2 风电五自由度加载装置的电控原理 | 第31-33页 |
| 4 风电五自由度加载系统仿真研究 | 第33-46页 |
| 4.1 液压伺服系统建模 | 第33-40页 |
| 4.1.1 液压伺服系统数学模型 | 第33-39页 |
| 4.1.2 电液伺服阀的模型 | 第39页 |
| 4.1.3 其他环节模型 | 第39-40页 |
| 4.2 系统仿真参数的计算 | 第40-42页 |
| 4.3 单缸系统动态特性分析和加载仿真 | 第42-44页 |
| 4.4 五液压缸的载荷加载仿真 | 第44-46页 |
| 5 五自由度电液加载电控系统软硬件设计 | 第46-55页 |
| 5.1 五自由度电液加载电控系统硬件设计 | 第46-50页 |
| 5.1.1 电控系统硬件线路设计 | 第46-48页 |
| 5.1.2 数据采集的硬件设计 | 第48-50页 |
| 5.2 五自由度电液加载电控系统软件设计 | 第50-54页 |
| 5.2.1 软件的功能 | 第50-51页 |
| 5.2.2 数据采集控制软件设计 | 第51-52页 |
| 5.2.3 专家PID的labview程序设计 | 第52-54页 |
| 5.3 系统的抗干扰设计 | 第54-55页 |
| 6 风力机五自由度加载系统的实验研究 | 第55-69页 |
| 6.1 实验现场安装与布局 | 第55-56页 |
| 6.2 实验调试步骤及过程 | 第56页 |
| 6.3 风力机五自由度电液加载现场实验(常规PID) | 第56-65页 |
| 6.4 实验数据分析和总结 | 第65-66页 |
| 6.4.1 五缸阶跃载荷加载的数据分析 | 第65-66页 |
| 6.4.2 五缸连续加载的数据分析 | 第66页 |
| 6.5 风力机五自由度电液加载现场实验(专家PID控制) | 第66-69页 |
| 6.5.1 试验结果 | 第66-69页 |
| 7 总结和展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录一:电控原理图 | 第74-75页 |