智能电动车自动转向控制系统研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 智能车辆的研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.2 自动转向控制系统的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第2章 电动车自动转向系统设计及横向动力学模型 | 第25-39页 |
| 2.1 电动车参数 | 第25-26页 |
| 2.2 电动车自主转向系统设计 | 第26-34页 |
| 2.2.1 传感系统 | 第27-30页 |
| 2.2.2 数据采集系统 | 第30页 |
| 2.2.3 控制决策系统 | 第30-31页 |
| 2.2.4 执行系统 | 第31-34页 |
| 2.3 车辆动力学建模 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 电动车横向运动控制策略研究 | 第39-51页 |
| 3.1 电动车的行驶道路 | 第39页 |
| 3.2 电动车的动力学性能测试 | 第39-42页 |
| 3.2.1 最小转弯直径 | 第39-40页 |
| 3.2.2 最高车速 | 第40-41页 |
| 3.2.3 加速性能测试 | 第41-42页 |
| 3.2.4 转向性能测试 | 第42页 |
| 3.3 基于模型预测的自动转向控制器设计 | 第42-50页 |
| 3.3.1 电动车横向控制的MPC分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 预测模型设计 | 第44-48页 |
| 3.3.3 目标优化及求解 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 电动车横向运动控制仿真研究 | 第51-60页 |
| 4.1 仿真平台构成 | 第51页 |
| 4.2 整体仿真平台搭建 | 第51-52页 |
| 4.3 不同工况仿真及分析 | 第52-59页 |
| 4.3.1 低速仿真工况 | 第52-55页 |
| 4.3.2 高速仿真工况 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 电动车纵向运动控制策略研究 | 第60-69页 |
| 5.1 电动车纵向运动控制分析 | 第60-61页 |
| 5.2 电动车纵向运动控制策略 | 第61-62页 |
| 5.3 电动车油门控制算法 | 第62-64页 |
| 5.3.1 整车车速控制算法 | 第62-63页 |
| 5.3.2 轮毂电机控制方法 | 第63-64页 |
| 5.4 电动车制动控制算法 | 第64-67页 |
| 5.4.1 模糊制动控制原理 | 第64-66页 |
| 5.4.2 模糊控制规则 | 第66-67页 |
| 5.4.3 制动分挡控制规则 | 第67页 |
| 5.5 速度与制动切换规则 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 实车试验 | 第69-73页 |
| 6.1 试验路径设计 | 第69-70页 |
| 6.2 试验结果及分析 | 第70-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 研究结论 | 第73-74页 |
| 7.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
